[发明专利]控制装置

权利要求书

1.一种控制装置，用于控制车辆的从驱动力源到车轮的动力传递系统中作为所述驱动力源的旋转电机，具备：

外部输入推定器，其基于所述旋转电机的旋转速度，来降低该旋转速度下所述动力传递系统的所述旋转速度的振动分量，并且推定作为输入到所述动力传递系统的扭矩的传递系统输入扭矩，从该传递系统输入扭矩至少减去所述旋转电机的输出扭矩来推定从所述车轮输入到所述动力传递系统的外部输入扭矩；

低振动速度计算器，其基于所述外部输入扭矩和作为驱动所述车轮所要求的扭矩的车辆要求扭矩，来计算降低了在所述旋转电机的旋转速度中产生的振动分量后的旋转速度即低振动旋转速度；

旋转速度控制器，其计算使所述旋转电机的旋转速度与所述低振动旋转速度相一致的反馈指令扭矩；以及

扭矩指令值计算器，其基于所述车辆要求扭矩和所述反馈指令扭矩，来计算作为所述旋转电机的输出扭矩的指令值的输出扭矩指令值。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

所述外部输入推定器对所述旋转电机的旋转速度进行所述动力传递系统的惯性力矩的乘法处理、微分运算处理以及至少降低所述动力传递系统的振动分量的信号处理，来推定所述传递系统输入扭矩，从所述传递系统输入扭矩减去所述旋转电机的输出扭矩来推定所述外部输入扭矩，

所述低振动速度计算器对使所述外部输入扭矩和所述车辆要求扭矩相加后的扭矩，进行利用所述动力传递系统的惯性力矩的除法处理和积分运算处理，来计算所述低振动旋转速度。

3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其中，

所述旋转电机根据卡合装置的卡合状态而选择性地与作为所述驱动力源的内燃机驱动连结，

至少在变更所述卡合装置的传递扭矩容量的过程中，所述外部输入推定器保持在变更该传递扭矩容量之前推定出的所述外部输入扭矩。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的控制装置，其中，

所述旋转电机根据卡合装置的卡合状态而选择性地与作为所述驱动力源的内燃机驱动连结，

在所述卡合装置的卡合部件之间具有旋转速度差从而产生传递扭矩容量的滑动卡合状态下，所述外部输入推定器从所述传递系统输入扭矩减去所述旋转电机的输出扭矩以及作为所述卡合装置的传递扭矩的滑动扭矩，来推定所述外部输入扭矩。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的控制装置，其中，

所述旋转电机根据卡合装置的卡合状态而选择性地与作为所述驱动力源的内燃机驱动连结，

为了通过借助所述卡合装置从所述旋转电机向所述内燃机传递扭矩来启动所述内燃机，所述旋转速度控制器在从所述卡合装置的卡合部件之间开始产生传递扭矩容量起，到变为所述卡合装置的卡合部件之间的旋转速度一致的锁止卡合状态为止这一期间的至少一部分中，计算所述反馈指令扭矩。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的控制装置，其中，

所述旋转电机借助能够变更变速比的变速机构与所述车轮驱动连结，

在由所述变速机构执行的变速比的变更动作过程中，所述外部输入推定器并不基于所述旋转电机的旋转速度，而是基于所述动力传递系统中相对于所述变速机构而设置于靠所述车轮侧的输出部件的旋转速度即输出旋转速度，来推定作为输入到所述车轮侧的扭矩的车轮侧输入扭矩，从该车轮侧输入扭矩减去所述旋转电机的输出扭矩或者减去所述车辆要求扭矩与所述变速比相乘而得到的扭矩来推定从所述车轮输入到所述输出部件的车轮侧外部输入扭矩，使所述车轮侧外部输入扭矩除以所述变速比来推定所述外部输入扭矩。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的控制装置，其中，

所述旋转电机借助能够变更变速比的变速机构与所述车轮驱动连结，

所述外部输入推定器具备多个按变速比而设定不同常数的变速比区分推定器，并且所述变速比区分推定器分别构成为能够并行地计算每个变速比的所述外部输入扭矩，在由所述变速机构执行的变速比的变更动作过程中，所述外部输入推定器保持与变更动作前的变速比相对应的、由所述变速比区分推定器在变更动作前推定出的所述外部输入扭矩。