[发明专利]控制装置

权利要求书

1.一种控制装置，其用于进行旋转电机的控制，所述旋转电机根据接合装置的接合状态与内燃机选择性驱动连结，并且经由动力传递机构与车轮驱动连结，所述控制装置的特征在于，

能够执行减振控制，在该减振控制中，通过基于所述旋转电机的转速的反馈控制来输出减振扭矩指令，该减振扭矩指令抑制至少起因于所述动力传递机构的弹性振动的所述旋转电机的转速的振动，

在所述接合装置的接合状态是接合部件间不存在转速差的锁止接合状态的情况下，利用锁止用减振控制器执行减振控制，在所述接合装置的接合状态是除所述锁止接合状态以外的非锁止接合状态的情况下，利用与所述锁止用减振控制器不同的非锁止用减振控制器执行减振控制。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

所述锁止用减振控制器根据从所述内燃机到所述车轮的动力传递系统的固有振动频率而被设定，

所述非锁止用减振控制器根据从所述旋转电机到所述车轮的动力传递系统的固有振动频率而被设定。

3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其中，

在所述减振控制中，通过基于所述旋转电机的转速，至少进行微分运算处理以及滤波处理的反馈控制来输出所述减振扭矩指令，

所述锁止用减振控制器与所述非锁止用减振控制器被设定为所述微分运算处理以及所述滤波处理的控制常数相互不同。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的控制装置，其中，

所述动力传递机构包含能够变更变速比的变速机构，

根据所述变速机构的变速比来变更所述锁止用减振控制器以及所述非锁止用减振控制器的各自的控制常数。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的控制装置，其中，

所述动力传递机构包含能够变更变速比的变速机构，

在由所述变速机构执行的变速比的变更动作中，禁止执行所述减振控制。