[发明专利]控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及用于进行旋转电机的控制的控制装置，该旋转电机根据接合装置的接合状态选择性地与内燃机驱动连结，并且经由动力传递机构与车轮驱动连结。

背景技术

关于上述那样的控制装置，例如在下述的专利文献1中公开了以下那样的抑制振动控制装置的技术。该抑制振动控制装置适用于如连续/并行型混合动力车辆那样，车辆整体的动力传递系统的固有振动频率以及衰减率与内燃机与旋转电机之间的接合装置的接合或者分离对应地变化，并且始终控制旋转电机的输出扭矩来向车轮侧传递的驱动系统，进行通过使旋转电机输出减振扭矩来抑制动力传递系统的振动的控制。此时，抑制振动控制装置构成为与接合装置的接合状态被切换时的控制信号对应地进行相位补偿器（相位补偿滤波器）的常数设定，并且，为使相位补偿器的输出不会不连续地骤变，而使相位补偿器的各常数连续地变化。该抑制振动控制装置的目的在于，通过具备所述那样的构成，防止在接合装置的接合状态被切换时，因向旋转电机的驱动扭矩指令值骤变而引起的振动，改善因车辆的动力传递系统的扭转振动带给使用者的不适感。

但是，根据本申请发明者的验证结果可知，车辆的动力传递系统的固有振动频率根据接合装置的接合状态，在该接合装置的接合部件间的转速差变为零的前后不连续地切换。因此可知，如上述的抑制振动控制装置那样，在使旋转电机输出的减振扭矩的指令值连续地变化的构成中，在刚切换了动力传递系统的固有振动频率之后，无法适当地抑制车辆的动力传递系统的扭转振动。并且，在上述的抑制振动控制装置中，设定根据接合装置的控制信号进行相位补偿器的常数设定，并使其反映于向旋转电机的扭矩指令值的前馈控制。因此，实际上还存在车辆的动力传递系统的振动频率发生了变化的情况下的振动抑制控制的鲁棒性低这一问题。

专利文献1：日本特开2004－322947号公报

本发明鉴于上述那样的发明者的认知而提出，目的在于实现能够根据选择性驱动连结内燃机与旋转电机的接合装置的接合状态来适当抑制动力传递系统的扭转振动的控制装置。

本发明所涉及的用于进行与接合装置的接合状态对应地与内燃机选择性驱动连结，并且经由动力传递机构与车轮驱动连结的旋转电机的控制的控制装置的特征构成在于，所述控制装置能够执行减振控制，在该减振控制中，通过基于所述旋转电机的转速的反馈控制，输出减振扭矩指令，该减振扭矩指令抑制至少起因于所述动力传递机构的弹性振动的所述旋转电机的转速的振动，所述控制装置在所述接合装置的接合状态是接合部件间不存在转速差的锁止接合状态的情况下，利用锁止用减振控制器执行减振控制，在所述接合装置的接合状态是除所述锁止接合状态以外的非锁止接合状态的情况下，利用与所述锁止用减振控制器不同的非锁止用减振控制器执行减振控制。

此外，在本申请中，“旋转电机”作为包含电机（电动机）、发电机（generator）、以及根据需要实现电动机以及发电机双方的功能的电机/发电机的任意一种的概念使用。另外，在本申请中，“驱动连结”是指2个旋转要素按照能够传递驱动力的方式连结的状态，作为包含该2个旋转要素一体地旋转地连结的状态、或者该2个旋转要素按照经由一个或者两个以上的传动部件能够传递驱动力的方式连结的状态的概念使用。作为这样的传动部件，包含以同速或者变速传递旋转的各种部件，例如，包含轴、齿轮机构、传送带，链条等。另外，作为这样的传动部件，还可以包含选择性地传递旋转以及驱动力的接合要素，例如摩擦离合器和啮合式离合器等。

根据该特征构成，根据是接合装置的接合部件间无转速差的锁止接合状态还是该锁止接合状态以外的非锁止接合状态，来切换利用锁止用减振控制器执行减振控制还是利用非锁止用减振控制器来执行减振控制。因此，能够根据在接合部件间的转速差消失的前后，车辆的动力传递系统的固有振动频率不连续地被切换，来不连续地切换旋转电机的减振扭矩指令值，并且能够使用分别适合于接合部件间的转速差消失的前与后的减振控制器来执行减振控制。由此，能够适当地抑制动力传递系统的振动。进而，根据该特征构成，由于构成为通过基于旋转电机的转速的反馈控制输出旋转电机的减振扭矩指令，因此能够与旋转电机的转速的实际的振动对应地使旋转电机输出减振扭矩。因此，即使在实际上车辆的动力传递系统的振动频率发生了变化的情况下，也能够容易地确保减振控制的鲁棒性。

这里，优选所述锁止用减振控制器与从所述内燃机到所述车轮的动力传递系统的固有振动频率对应地被设定，所述非锁止用减振控制器与从所述旋转电机到所述车轮的动力传递系统的固有振动频率对应地被设定。