[发明专利]立体相机的自动对焦

权利要求书

1.一种在电子装置中用于确定图像传感器的焦深的方法，其包括：

接收与第一视点相关联的第一图像；

接收与第二视点相关联的第二图像；

基于所述第一图像来确定第一多个关键点；

使来自所述第一多个关键点的关键点与所述第二图像中的位置相关；

确定与所述第一多个关键点中的每一者相关联的多个差异；以及

基于所述多个差异、所述第一视点的位置和所述第二视点的位置来确定焦深。

2.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括基于所述第二图像来确定第二多个关键点。

3.根据权利要求2所述的方法，其中使来自所述第一个多个关键点的关键点与所述第二图像中的位置相关包括使来自所述第一多个关键点的关键点与来自所述第二多个关键点的关键点相关。

4.根据权利要求1所述的方法，其中使来自所述第一个多个关键点的关键点与所述第二图像中的位置相关包括在所述第二图像中的搜索范围内的像素上重复。

5.根据权利要求4所述的方法，其中使来自所述第一个多个关键点的关键点与所述第二图像中的位置相关包括确定所述第一图像与所述第二图像中的像素之间的均方误差。

6.根据权利要求1所述的方法，其中基于所述第一图像来确定第一多个关键点包括基于所述第一图像来确定尺度不变特征变换SIFT关键点。

7.根据权利要求1所述的方法，其中基于所述第一图像来确定第一多个关键点包括对所述第一图像进行二次采样，对所述第一图像应用高通滤波器，计算所述第一图像的功率，和为所述第一图像设立阈值。

8.根据权利要求1所述的方法，其中使来自所述第一个多个关键点的关键点与所述第二图像中的位置相关实时发生。

9.根据权利要求1所述的方法，其中所述电子装置包括移动电话。

10.一种计算机可读媒体，其包括经配置以使得计算机执行以下步骤的指令：

接收与第一视点相关联的第一图像；

接收与第二视点相关联的第二图像；

基于所述第一图像来确定第一多个关键点；

使来自所述第一多个关键点的关键点与所述第二图像中的位置相关；

确定与所述第一多个关键点中的每一者相关联的多个差异；以及

基于所述多个差异、所述第一视点的位置和所述第二视点的位置来确定焦深。

11.根据权利要求10所述的计算机可读媒体，其进一步包括基于所述第二图像来确定第二多个关键点。

12.根据权利要求11所述的计算机可读媒体，其中使来自所述第一个多个关键点的关键点与所述第二图像中的位置相关包括使来自所述第一多个关键点的关键点与来自所述第二多个关键点的关键点相关。

13.根据权利要求10所述的计算机可读媒体，其中使来自所述第一个多个关键点的关键点与所述第二图像中的位置相关包括在所述第二图像中的搜索范围内的像素上重复。

14.根据权利要求13所述的计算机可读媒体，其中使来自所述第一个多个关键点的关键点与所述第二图像中的位置相关包括确定所述第一图像与所述第二图像中的像素之间的均方误差。

15.根据权利要求10所述的计算机可读媒体，其中基于所述第一图像来确定第一多个关键点包括基于所述第一图像来确定尺度不变特征变换SIFT关键点。

16.根据权利要求10所述的计算机可读媒体，其中基于所述第一图像来确定第一多个关键点包括对所述第一图像进行二次采样，对所述第一图像应用高通滤波器，计算所述第一图像的功率，和为所述第一图像设立阈值。

17.根据权利要求10所述的计算机可读媒体，其中使来自所述第一个多个关键点的关键点与所述第二图像中的位置相关实时发生。

18.根据权利要求10所述的计算机可读媒体，其中所述计算机位于移动电话中。