[发明专利]立体相机的自动对焦

说明书

相关申请案的交叉参考

本申请案主张2011年8月8日申请的第13/205,481号美国专利申请案的权益，该申请案主张2010年8月9日申请的标题为“来自立体图像的瞬时自动对焦(INSTANTANEOUS AUTOFOCUS FROM STEREO IMAGES)”的第61/371,979号美国临时专利申请案和2011年5月23日申请的标题为“立体图像的自动对焦(AUTOFOCUS FOR STEREO IMAGES)”的第61/489,231号美国临时专利申请案的权益，这些申请案以引用的方式并入本文中。

技术领域

本发明的实施例涉及立体图像捕获，且确切地说，涉及用于确定立体图像捕获装置的适当焦深的方法、设备和系统。

背景技术

立体视觉是人类大脑基于从左眼和右眼看到的物体的相对位移来解译物体的深度的过程。通过以下方式可以人工地诱发立体效应：从第一和第二横向偏移的观看位置获取一场景的第一和第二图像，和向左眼和右眼中的每一者单独呈现图像。通过及时地捕获连续的立体图像对，可以将图像对连续地呈现给眼睛，从而形成立体影片，所述立体影片在用户看来是三维的。

可以使用两个传统相机来获取立体图像对的图像中的每一者。可以使用自动对焦程序来正确地为传统相机对焦，自动对焦程序在不同的焦深下捕获多个图像。然后，对后续的图像捕获使用对应于最高频率含量的焦深。传统摄像机可以使用这种方法在视频捕获期间自动对焦。然而，在执行自动对焦功能性时，对帧的捕获将需要周期性延迟。

虽然这种自动对焦技术适合于用单个传统相机来捕获2D图像，但是这种技术可能不适合于立体图像捕获。确切地说，所述技术可能会打断视频流，而且可能会受到相机移动(例如因为用户手部运动)的影响。

发明内容

某些实施例涵盖一种在电子装置中的用于确定图像传感器的焦深的方法。所述方法可包括：接收与第一视点相关联的第一图像；接收与第二视点相关联的第二图像；基于所述第一图像来确定第一多个关键点；使来自所述第一多个关键点的关键点与所述第二图像中的位置相关；确定与所述第一多个关键点中的每一者相关联的多个差异；以及基于所述多个差异、所述第一视点的位置和所述第二视点的位置来确定焦深。

在某些实施例中，所述方法可进一步包括基于所述第二图像来确定第二多个关键点。在一些实施例中，使来自所述第一个多个关键点的关键点与所述第二图像中的位置相关包括使来自所述第一多个关键点的关键点与来自所述第二多个关键点的关键点相关。在一些实施例中，使来自所述第一个多个关键点的关键点与所述第二图像中的位置相关包括在所述第二图像中的搜索范围内的像素上重复。在一些实施例中，使来自所述第一个多个关键点的关键点与所述第二图像中的位置相关包括确定所述第一图像与所述第二图像中的像素之间的均方误差。在一些实施例中，基于所述第一图像来确定第一多个关键点包括基于所述第一图像来确定尺度不变特征变换(SIFT)关键点。在一些实施例中，基于所述第一图像来确定第一多个关键点包括对所述第一图像进行二次采样，对所述第一图像应用高通滤波器，计算所述第一图像的功率，和为所述第一图像设立阈值。在一些实施例中，使来自所述第一个多个关键点的关键点与所述第二图像中的位置相关实时发生。在一些实施例中，所述电子装置包括移动电话。

某些实施例涵盖一种计算机可读媒体，其包括经配置以使得计算机执行以下步骤的指令：接收与第一视点相关联的第一图像；接收与第二视点相关联的第二图像；基于所述第一图像来确定第一多个关键点；使来自所述第一多个关键点的关键点与所述第二图像中的位置相关；确定与所述第一多个关键点中的每一者相关联的多个差异；以及基于所述多个差异、所述第一视点的位置和所述第二视点的位置来确定焦深。