[发明专利]区间定义方法、旅行时间运算装置、及驾驶辅助装置

说明书

技术领域

本发明涉及基于道路上的链路成本来定义区间的区间定义方法、运算该定义的区间内的旅行时间的旅行时间运算装置、及基于该定义的区间进行驾驶辅助的驾驶辅助装置。

背景技术

通常，在搭载于车辆的包含车辆导航系统等的驾驶辅助装置中，基于从道路交通信息通信系统（VICS：Vehicle Information and Communication System）得到的交通信息，算出从当前地点到目的地的旅行时间、最短路径。在这种驾驶辅助所采用的道路交通信息通信系统中，由其管理中心即道路交通信息通信系统中心（VICS中心）收集的拥堵信息、各区间的旅行时间、交通限制等各种交通信息经由电波信标、光信标、FM多重广播等通信媒介而向上述驾驶辅助装置发送。并且，驾驶辅助装置基于这样发送的交通信息而选择从当前地点到目的地的推荐路径，并将该选择出的推荐路径向驾驶员通知。

在基于这种驾驶辅助装置的推荐路径的计算时，使用对于每个由信号机、交叉点等而划分的规定的道路区间、所谓链路而设定的流通（通行）的容易度的指标即链路成本。需要说明的是，作为该链路成本，例如有与平均旅行时间、道路宽度等相关的信息。并且，在驾驶辅助装置中，参照在从当前地点到目的地所存在的各链路处设定的链路成本，以该链路成本成为最小的方式进行从当前地点到目的地的路径选择。但是，这样的链路成本在追随信号机的红色（停止）显示、绿色（行进许可）显示这样的显示形态的变化而进行车辆的停止动作、起步动作等时，是即使在同一链路内测定的链路成本，也根据作为测定对象的车辆、对旅行时间进行测定的时间而成为不同的值。即，在同一链路内，链路成本会产生变动。而且，这样的链路成本也根据交通量的变化、事故的发生等发生变动。如此，即使是在同一链路内测定的链路成本，在其变动大时，标准误差升高，基于这样的链路成本的旅行时间的计算、推荐路径的选择的可靠性也下降。

因此，在例如专利文献1记载的方法中，根据每个链路的链路成本的过去的统计值，求出链路成本的变动即标准偏差。将该标准偏差作为变动风险而反映到上述推荐路径的计算中，由此，选择变动风险低的路径作为高可靠性的路径。但是，该求出的变动风险低的路径并不局限为到目的地为止的最短路径，会选择虽然变动风险低但超过必要地绕远的路径等，未必选择在实用上优选的路径。

另外，在专利文献2记载的方法中，基于这些标准偏差来判断相邻的链路的旅行时间是否存在较大差异。在判断为相邻的链路的旅行时间的差异大时，将该旅行时间作为异常值而除去，由此能够构筑出除去了异常值的旅行时间蓄积数据库。然而尽管是该方法，在实际的道路环境下，即使是相邻的链路彼此，也会因由信号机的车辆的停止、起步动作等这样的交通信息引起而产生较多的旅行时间（链路成本）的变动，若将这种旅行时间统一除去的话，难以构筑出适应实际的交通状况的旅行时间蓄积数据库。

因此，在例如专利文献3记载的方法中，求出从上述道路交通信息通信系统取得的各链路的旅行时间的中央值与基于从车辆集中的探测信息的旅行时间的算术平均值的平均值，并使用该求出的平均值作为链路成本。根据该方法，与从上述道路交通信息通信系统取得的交通信息一起采用从车辆集中的探测信息，因此作为基于它们而算出的链路成本的可靠性也自然提高。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2002-206935号公报

专利文献2：日本特开2005-195329号公报

专利文献3：日本特开2005-233815号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，即便使用从上述道路交通信息通信系统取得的交通信息和探测信息这双方来算出各链路的链路成本，在该链路成本中也会反映作为该链路成本的测定对象的车辆的行驶状态、信号机的显示形态的变化、道路环境的变化等。即，这样的各要素的变化会导致同一链路中的链路成本的变动。尤其是作为链路而划分的区间越短，这种变动也越大，进而标准误差也增大。

如此，在按照链路而算出链路成本并基于该链路成本进行旅行时间的计算、驾驶辅助时，实用上还有改良的余地。

本发明的目的在于提供一种高可靠性的区间定义方法、能够提高精度的旅行时间运算装置、及能够进行高可靠性的驾驶辅助的驾驶辅助装置。

用于解决课题的手段