[发明专利]车辆控制装置和车辆控制方法

权利要求书

1.一种车辆控制装置，包括：

获取在主车辆前方行驶的先行车辆的行驶信息并基于所获取的行驶信息控制所述主车辆的行驶状态的跟踪行驶控制单元；

获取所述先行车辆的减速急动度信息的减速急动度获取单元；和

减速定时控制单元，所述减速定时控制单元基于所述先行车辆的所述减速急动度信息来改变所述跟踪行驶控制单元响应于所述先行车辆的减速使所述主车辆减速的减速开始定时。

2.一种车辆控制装置，包括：

获取在主车辆前方行驶的先行车辆的行驶信息并基于所获取的行驶信息控制所述主车辆的行驶状态的跟踪行驶控制单元；

获取所述先行车辆的减速急动度信息的减速急动度获取单元；和

减速定时提前单元，与当所述先行车辆的减速急动度性能低于所述主车辆的减速急动度性能时相比较，当所述先行车辆的所述减速急动度性能高于所述主车辆的所述减速急动度性能时，所述减速定时提前单元提前所述跟踪行驶控制单元响应于所述先行车辆的减速使所述主车辆减速的减速开始定时。

3.一种车辆控制装置，包括：

获取在主车辆前方行驶的先行车辆的减速急动度信息的减速急动度获取单元；和

基于所述先行车辆的所述减速急动度信息来改变所述先行车辆与所述主车辆之间的车辆间时间或车辆间距离的车辆间控制单元。

4.一种车辆控制装置，包括：

获取在主车辆前方行驶的先行车辆的减速急动度信息的减速急动度获取单元；和

车辆间关系增加单元，与当所述先行车辆的减速急动度性能低于所述主车辆的减速急动度性能时相比较，当所述先行车辆的所述减速急动度性能高于所述主车辆的所述减速急动度性能时，所述车辆间关系增加单元增加所述先行车辆与所述主车辆之间的车辆间时间或车辆间距离。

5.根据权利要求4所述的车辆控制装置，其中，与当所述先行车辆的减速急动度性能低于所述主车辆的减速急动度性能时相比较，当所述先行车辆的所述减速急动度性能高于所述主车辆的所述减速急动度性能时，所述车辆间关系增加单元增加所述先行车辆与所述主车辆之间的车辆间时间，

所述车辆控制装置还包括：

通信故障判定单元，当所述通信故障判定单元检测到所述减速急动度获取单元获取减速急动度信息时的通信故障时，并且当增加的车辆间时间比通过使得所述主车辆减速的致动器的响应延迟时间加上所述减速急动度信息的获取延迟时间所获得的时间短时，所述通信故障判定单元判定通信故障，

其中，所述通信故障判定单元在判定所述通信故障时通知所述主车辆的驾驶员所述通信故障。

6.根据权利要求5所述的车辆控制装置，其中

所述致动器是制动液压控制装置，并且

当所述减速急动度信息的所述获取延迟时间已经过时，在判定所述通信故障之前做好用于通过所述制动液压控制装置增加液压压力的准备。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的车辆控制装置，其中

所述减速急动度获取单元通过车辆间通信来获取所述先行车辆的所述减速急动度信息。

8.一种车辆控制方法，包括：

获取在主车辆前方行驶的先行车辆的行驶信息；

基于所获取的行驶信息控制所述主车辆的行驶状态；

获取所述先行车辆的减速急动度信息；和

基于所述先行车辆的所述减速急动度信息，改变响应于所述先行车辆的减速使所述主车辆减速的减速开始定时。

9.一种车辆控制方法，包括：

获取在主车辆前方行驶的先行车辆的减速急动度信息；和

基于所述先行车辆的所述减速急动度信息，改变所述先行车辆与所述主车辆之间的车辆间时间或车辆间距离。