[发明专利]放射线治疗装置控制装置及放射线治疗装置控制方法

权利要求书

1.一种放射线治疗装置控制装置，其特征在于，

具备：

计划时位置数据收集部，其收集计划时位置数据，该计划时位置数据表示被检体在计划时被配置的计划时位置；

位置对合时位置数据收集部，其测定位置对合时三维数据，该位置对合时三维数据表示所述被检体在与所述计划时不同的位置对合时被配置的位置对合时位置；

校正量算出部，其基于所述计划时位置数据和所述位置对合时三维数据而算出治疗时位置、龙门架角度偏离值、和环角度偏离值；

治疗计划收集部，其收集将照射头相对于所述计划时位置而配置的照射方向，该照射头由龙门架支承，该龙门架以可旋转的方式支承于环，该环以可旋转的方式支承于地基；以及

照射头驱动部，其以将所述环相对于所述地基配置成校正后环角度并将所述龙门架相对于所述环配置成校正后龙门架角度的方式，基于所述照射方向，对使所述环和所述龙门架移动的照射头驱动装置进行控制，

所述照射方向表示龙门架角度和环角度，

所述校正后环角度表示从所述环角度减去所述环角度偏离值所得到的差，

所述校正后龙门架角度表示从所述龙门架角度减去所述龙门架角度偏离值所得到的差，

在将所述环相对于所述地基配置成所述校正后环角度并将所述龙门架相对于所述环配置成所述校正后龙门架角度时，以将所述照射头相对于所述治疗时位置配置成所述照射方向的方式，算出所述龙门架角度偏离值和所述环角度偏离值。

2.根据权利要求1所述的放射线治疗装置控制装置，其特征在于，

还具备照射部，在将所述被检体配置在所述治疗时位置、将所述环相对于所述地基配置成所述校正后环角度，并将所述龙门架相对于所述环配置成所述校正后龙门架角度之后，该照射部以从所述照射头向所述被检体照射治疗用放射线的方式控制所述照射头。

3.根据权利要求2所述的放射线治疗装置控制装置，其特征在于，

还具备躺椅驱动部，该躺椅驱动部以使所述被检体从所述位置对合时位置向所述治疗时位置移动的方式对使所述被检体移动的躺椅驱动装置进行控制。

4.根据权利要求3所述的放射线治疗装置控制装置，其特征在于，

从所述位置对合时位置到所述治疗时位置为止的所述被检体的移动由旋转移动和平行移动形成，

所述旋转移动是以与相对于所述地基而固定的方向平行的旋转轴为中心进行旋转的移动，

该平行移动是相对于所述地基的平行移动。

5.根据权利要求4所述的放射线治疗装置控制装置，其特征在于，

所述躺椅驱动装置具备：

第一框架，其被支承为能够相对于所述地基平行移动；

第二框架，其被支承为能够相对于所述第一框架以第一旋转轴为中心旋转；

旋转移动用驱动装置，其使引导器相对于所述第一框架以与第一朝向平行的方式进行平行移动；

滑动件，其由所述引导器支承为能够向与所述第一朝向不平行的第二朝向平行地进行平行移动；以及

平行移动用驱动装置，其使所述第二框架相对于所述地基进行平行移动，

所述滑动件由所述第二框架支承为能够以与所述第一旋转轴不同的第二旋转轴为中心旋转。

6.根据权利要求5所述的放射线治疗装置控制装置，其特征在于，

所述位置对合时三维数据表示通过由所述龙门架支承的成像器系统拍摄到的透视图像。

7.根据权利要求6所述的放射线治疗装置控制装置，其特征在于，

所述计划时位置数据表示通过所述成像器系统以外的其他方式测定到的三维数据。

8.根据权利要求3所述的放射线治疗装置控制装置，其特征在于，

以所述校正后环角度与所述环角度一致的方式算出所述治疗时位置。

9.根据权利要求3所述的放射线治疗装置控制装置，其特征在于，

以所述校正后龙门架角度与所述龙门架角度一致的方式算出所述治疗时位置。