[发明专利]放射线治疗装置控制装置及放射线治疗装置控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及放射线治疗装置控制方法及放射线治疗装置控制装置，尤其是涉及在对人体内部的肿瘤患部进行放射线治疗时利用的放射线治疗装置控制方法及放射线治疗装置控制装置。

背景技术

已知有通过对肿瘤患部照射治疗用放射线而对患者进行治疗的放射线治疗。执行该放射线治疗的放射线治疗装置具备：拍摄横躺在躺椅(couch)上的患者的X射线图像的成像器系统；以及对该患者照射治疗用放射线的治疗用放射线照射装置。该放射线治疗装置基于事先拍摄的患者的CT图像和通过该成像器系统刚刚拍摄的该患者的X射线图像，以将该患者的患部配置在规定的位置上的方式对该躺椅进行位置调整，然后，通过该治疗用放射线照射装置对该患部照射治疗用放射线。在使患者进行位置对合时，希望减轻该患者的不适感。

在日本特开2006-51215号公报中，公开了一种准确地进行患部的位置对合的放射线治疗装置用的治疗台。该放射线治疗装置用治疗台具备支承台和顶板，该顶板安装在所述支承台的上部，能够配置在从铅垂方向观察时的与所述支承台的重叠最大的第一位置和与所述支承台的重叠最小的第二位置，患者躺在所述顶板上时的所述顶板的弯曲的大小在所述第一位置和所述第二位置上相同。

在美国专利第7373676号说明书中公开了一种用于使患者进行位置对合的患者支承装置。该患者支承装置能够沿着相互垂直的三轴平行地进行平行移动，且能够以这三轴为中心进行旋转移动。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006-51215号公报

专利文献2：美国专利第7373676号说明书

发明内容

本发明的课题是提供一种在使患者进行位置对合时，减轻该患者的不适感的放射线治疗装置控制装置及放射线治疗装置控制方法。

本发明的另一课题是提供一种在使患者进行位置对合时，减轻该患者的负担的放射线治疗装置控制装置及放射线治疗装置控制方法。

本发明的又一课题是提供一种在患者进行放射线治疗时，实现该患者所躺卧的躺椅的低底板化的放射线治疗装置控制装置及放射线治疗装置控制方法。

本发明的放射线治疗装置控制装置具备计划时位置数据收集部、位置对合时位置数据收集部、校正量算出部、治疗计划收集部、和照射头驱动部。该计划时位置数据收集部收集计划时位置数据，该计划时位置数据表示被检体在计划时配置的计划时位置。该位置对合时位置数据收集部测定位置对合时三维数据，该位置对合时三维数据表示该被检体在与该计划时不同的位置对合时配置的位置对合时位置。该校正量算出部基于该计划时位置数据和该位置对合时三维数据而算出治疗时位置、龙门架角度偏离值、环角度偏离值。该治疗计划收集部收集照射头相对于该计划时位置所配置的照射方向，该照射头由龙门架支承，该龙门架以可旋转的方式支承于环，该环以可旋转的方式支承于地基。该照射方向表示龙门架角度和环角度。该照射头驱动部以将该环相对于该地基配置成校正后环角度并将该龙门架相对于该环配置成校正后龙门架角度的方式，基于该照射方向，控制使该环和该龙门架移动的照射头驱动装置。该校正后环角度表示从该环角度减去该环角度偏离值所得到的差。该校正后龙门架角度表示从龙门架角度减去龙门架角度偏离值所得到的差。在将该环相对于该地基配置成该校正后环角度并将该龙门架相对于该环配置成该校正后龙门架角度时，以将该照射头相对于该治疗时位置配置成该照射方向的方式，算出龙门架角度偏离值和该环角度偏离值。

这种放射线治疗装置控制装置能够以在使该被检体从位置对合时位置移动到治疗时位置时减少使该被检体进行旋转移动的旋转移动量的方式，或者以该治疗时位置包含在规定的范围内的方式，算出该治疗时位置。因此，这种放射线治疗装置控制装置在使该被检体从位置对合时位置移动到该治疗时位置时，或者在该被检体配置在治疗时位置上时，能够减轻该被检体的不适感。

本发明的放射线治疗装置控制装置优选还具备照射部，在将该被检体配置在该治疗时位置并将该环相对于该地基配置成该校正后环角度并将该龙门架相对于该环配置成该校正后龙门架角度之后，该照射部以从该照射头向该被检体照射治疗用放射线的方式控制该照射头。

本发明的放射线治疗装置控制装置优选还具备躺椅驱动部，该躺椅驱动部以使该被检体从该位置对合时位置向该治疗时位置移动的方式控制使该被检体移动的躺椅驱动装置。