[发明专利]车体减振控制装置

权利要求书

1.一种车体减振控制装置，通过车轮制驱动力的校正控制来抑制包含车体的前后颠簸振动以及上下跳振的车体振动，其中所述车体是经由悬挂装置而悬挂了车轮的车辆的弹簧上重量，其中，包括：

车体振动估计部，估计所述前后颠簸振动以及上下跳振；

优先程度设置部，设置所述前后颠簸振动以及上下跳振的优先程度，使得在所述前后颠簸振动以及上下跳振中，优先抑制所述前后颠簸振动；以及，

减振用制驱动力校正量运算部，在满足该优先程度设置部所设置的优先程度的同时，基于所述前后颠簸振动以及上下跳振求出用于抑制所述车体振动的减振用制驱动力校正量，以供所述车轮制驱动力的校正控制。

2.如权利要求1所述车体减振控制装置，其中，

所述车体振动估计部在基于所述车轮制驱动力估计所述前后颠簸振动以及上下跳振的同时，基于所述车轮的车轮速度估计所述前后颠簸振动以及上下跳振，并且，

所述优先程度设置部设置所述优先程度，使得基于所述车辆的车轮速度估计的前后颠簸振动的抑制优先程度比基于所述车轮制驱动力估计的所述前后颠簸振动的抑制优先程度更高。

3.如权利要求1或者2所述车体减振控制装置，其中，

所述优先程度设置部设置所述优先程度，使得在抑制前后颠簸振动的同时，使上下跳振增大。