[发明专利]自动洗发装置

权利要求书

1.一种自动洗发装置，其特征在于，

具备：

基台部，其具有对人的头部进行支承的头部支承部；

第一清洗单元及第二清洗单元，其用于对人的头部进行清洗，并在所述基台部安装有各自的支承轴且以夹着所述头部支承部的方式配置；

驱动部，其将所述第一清洗单元及所述第二清洗单元驱动成分别以所述支承轴为中心地转动自如；

控制部，其对所述驱动部的驱动进行控制，

所述第一清洗单元及所述第二清洗单元分别在由所述支承轴支承的面的相反侧的面上具有多个触头。

2.根据权利要求1所述的自动洗发装置，其特征在于，

所述触头由橡胶质材料构成。

3.根据权利要求1或2所述的自动洗发装置，其特征在于，

所述第一清洗单元及所述第二清洗单元分别在其长边方向上具备多个分割单元部，在该分割单元部设有多个所述触头。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的自动洗发装置，其特征在于，

所述第一清洗单元及所述第二清洗单元的支承轴配置在与该轴平行的方向上的所述支承体的中心线上。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的自动洗发装置，其特征在于，

在所述多个触头上具备用于检测与人的头部之间的接触的压力传感器，

所述控制部基于所述压力传感器的检测信号控制所述驱动部的驱动。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的自动洗发装置，其特征在于，

在所述分割单元部具备用于检测与人的头部之间的距离的距离传感器，

所述控制部基于所述距离传感器的检测信号控制所述驱动部的驱动。

7.根据权利要求5所述的自动洗发装置，其特征在于，

所述控制部具有压力控制部，该压力控制部基于所述压力传感器的检测信号向人的头部外加规定的压力。

8.根据权利要求7所述的自动洗发装置，其特征在于，

具备：

转动角度检测部，其对所述第一清洗单元及所述第二清洗单元的转动角度进行检测；

按压角度检测部，其对所述第一清洗单元及所述第二清洗单元的按压角度进行检测，

所述控制部具有存储部，该存储部存储根据人的头部的形状向人的头部外加规定的压力的所述转动角度与所述按压角度之间的关系。

9.根据权利要求8所述的自动洗发装置，其特征在于，

所述存储部将与伴随着所述第一清洗单元及所述第二清洗单元的转动动作产生的重力的影响相关的信息作为所述转动角度的函数存储。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的自动洗发装置，其特征在于，

所述控制部利用所述第一清洗单元以规定的负载按压由所述头部支承部支承的人的头部，并使所述第二清洗单元朝转动方向位移。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的自动洗发装置，其特征在于，

所述第一清洗单元及所述第二清洗单元具备配管，该配管具有用于喷出冷水或热水、清洗液及护发素中的至少任一种的喷嘴，在该配管的与所述头部支承部对置的对置面设有所述喷嘴。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的自动洗发装置，其特征在于，

所述第一清洗单元及所述第二清洗单元具备覆盖所述多个触头的外罩。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的自动洗发装置，其特征在于，

具备：

向所述第一清洗单元及所述第二清洗单元供给冷水或热水的供水部；

向所述第一清洗单元及所述第二清洗单元供给清洗液的清洗液供给部；

向所述第一清洗单元及所述第二清洗单元供给护发素的护发素供给部。