[发明专利]自动洗发装置

说明书

技术领域

本发明涉及在医疗、美容等领域中自动对人的头部进行清洗的自动洗发装置。

背景技术

在进行理发、剪发等的美容领域中，对包含头发的人的头部的清洗需要人手，因此期望实现自动化。另外，在医疗领域中，对在医院等住院的患者等的包含头发的头部的清洗也同样需要人手，也期望实现自动化。

以往，作为自动清洗人的头部的设备，众所周知有例如专利文献1所记载的自动头部清洗装置。图44是现有的自动头部清洗装置的主要部分的概要结构图。如图44所示，在现有的自动头部清洗装置中，在圆弧状的喷嘴清洗单元1的内周侧以恒定间隔形成梳发齿2，在该梳发齿2的前端设有头皮清洗用喷嘴2a，在各梳发齿2之间设有头发清洗用喷嘴1a。上述喷嘴1a、2a经在喷嘴清洗单元1内划分设置的供液路(未图示)与喷射液切换部3连接。而且，将清洗剂、清洗液从上述喷嘴1a、2a向头皮及头发喷射而进行头部的清洗。

喷嘴清洗单元1构成为如下方式，即，经齿条4a与小齿轮4b由清洗单元往复驱动部4驱动，由此能够够朝箭头4c的方向移动。根据该结构，喷嘴清洗单元1能够扩大头皮及头发的清洗范围。喷嘴清洗单元1、喷射液切换部3及清洗单元往复驱动部4清洗单元支承部5支承。清洗单元支承部5构成为如下方式，即，为了清洗人的头部整体的头皮及头发，经齿轮8等由清洗单元旋转驱动部6驱动，能够以支轴7为中心而转动。在以上述方式构成的自动头部清洗装置中，喷射液切换部3、清洗单元往复驱动部4、清洗单元旋转驱动部6被连动控制而执行头部清洗动作。由此，能够自动地清洗人的头部整体的头皮及头发，从而能够节省人手。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2001-149133号公报

发明要解决的问题

然而，在上述说明的现有的自动头部清洗装置中，由于通过一个清洗单元进行扫描来对人的头部整体进行清洗，因此当进行清洗时在一个清洗单元扫描的方向上产生并进力而朝扭转头部的方向作用有力。因此，在现有的自动头部清洗装置中，存在给人的头部造成负担的问题。

发明内容

本发明用于解决上述问题，其目的在于提供一种能够不给人的头部造成负担而安全且高效地进行洗发的自动洗发装置。

解决方案

为了实现上述目的，本发明的自动洗发装置的特征在于，具备：基台部，其具有对人的头部进行支承的头部支承部；第一清洗单元及第二清洗单元，其用于对人的头部进行清洗，并且在所述基台部安装有各自的支承轴且以夹着所述头部支承部的方式配置；驱动部，其将所述第一清洗单元及所述第二清洗单元驱动成分别以所述支承轴为中心地转动自如；控制部，其对所述驱动部的驱动进行控制，所述第一清洗单元及所述第二清洗单元分别在由所述支承轴支承的面的相反侧的面具有多个触头。

发明效果

根据本发明的自动洗发装置，由于以夹着头部支承部的方式配置第一清洗单元及第二清洗单元，因此能够利用第一清洗单元及第二清洗单元不给人的头部造成负担而安全且高效地进行洗发。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式1的自动洗发装置的概要结构的结构图。

图2是示出本实施方式1的自动洗发装置的概要结构的俯视图。

图3是示出本实施方式1的自动洗发装置的驱动结构的第一主要部分的结构图。

图4是示出本实施方式1的自动洗发装置的驱动结构的第二主要部分的结构图。

图5是用于说明本实施方式1的自动洗发装置的驱动结构的第三主要部分的动作的说明图。

图6是示出本实施方式1的自动洗发装置的驱动结构的第二主要部分的具体例的侧视图。

图7是示出本实施方式1的自动洗发装置的驱动结构的第二主要部分的具体例的立体图。

图8是示出本实施方式1的自动洗发装置的接触单元的概要结构的立体图。

图9是用于说明本实施方式1的自动洗发装置的驱动结构的第四主要部分的动作的说明图。

图10是示出将本实施方式1的自动洗发装置中使用的防水件(water shield)安装在人的头部的状态的侧视图。

图11是用于说明本实施方式1的自动洗发装置的第一动作方向的说明图。

图12是用于说明本实施方式1的自动洗发装置的第二动作方向的说明图。

图13是用于说明本实施方式1的自动洗发装置的第三动作方向的说明图。

图14是示出本实施方式1的自动洗发装置的控制装置的结构的结构图。

图15是示出本实施方式1的摆臂角度控制部的结构的框图。