[发明专利]检体移载机构

权利要求书

1.一种检体移载机构，具备：

能够开闭的多根把持臂(160)，该多根把持臂(160)对具有开口部、底部及主体部的多个种类的检体容器(710、711、800)的主体部进行把持；

升降机构(010)，其使所述多根把持臂相对于把持对象的检体容器而下降至规定的位置，

在所述检体移载机构中，

所述多个种类的检体容器具有不同的长度的主体部(730、731)，

所述检体移载机构还具备控制机构，该控制机构以使所述把持臂对不同的长度的检体容器进行把持的把持位置在所述多个种类的检体容器之间成为相同的方式，控制所述升降机构的下降距离。

2.如权利要求1所述的检体移载机构，其中，

所述检体容器保持在对至少一个检体容器进行保持的保持架(720、721)上，

所述控制机构以使所述检体容器的把持位置成为(1)多个种类的检体容器之中的最短的检体容器从所述保持架露出的区域、且(2)所述把持臂与所述保持架不接触的区域的方式，控制所述升降机构的升降距离。

3.如权利要求1所述的检体移载机构，其中，

具备至少将所述把持臂的前端部的外侧覆盖且下端位于比所述把持臂的前端靠下方的位置的构件(150)。

4.如权利要求3所述的检体移载机构，其中，

所述构件的下端为带有圆角的形状(600(a)-(d)、610、620(a)-(d))。

5.如权利要求3所述的检体移载机构，其中，

所述构件在内壁上具有凹陷部(340)，该凹陷部(340)在所述把持臂打开的状态下收纳所述把持臂。

6.如权利要求1所述的检体移载机构，其中，

所述臂在打开的状态下与地平面垂直。

7.如权利要求3所述的检体移载机构，其中，

所述构件具有姿势修正构件(150)，在把持对象的检体容器以倾斜的状态保持于所述保持架上时，该姿势修正构件(150)用于对该检体容器的姿势进行修正。

8.如权利要求3所述的检体移载机构，其中，

所述检体容器保持在对包括把持对象的第一检体容器及位于最接近所述第一检体容器的位置上的第二检体容器在内的多个检体容器进行保持的保持架(2100)上，

所述构件在所述第一检体容器与所述第二检体容器之间具有分隔构件。

9.如权利要求3所述的检体移载机构，其中，

所述检体容器保持在将包括把持对象的第一检体容器、位于最接近所述第一检体容器的位置上的第二检体容器、及位于第二接近所述第一检体容器的位置上的第三检体容器在内的多个检体容器保持成格子状的保持架(1400)上，

所述升降机构以使所述把持臂位于所述第一检体容器与所述第三检体容器之间的方式，使所述把持臂下降。

10.如权利要求1所述的检体移载机构，其中

具有比从所述多个检体容器之中的最长的检体容器的开口部或栓(740、741)到把持位置的距离长的把持臂。

11.一种检体处理装置，是具备权利要求1～10中任一项所述的检体移载机构的检体处理装置(2500)，其中，

该检体检查装置具备：

对检体进行处理的多个处理单元；

在该处理单元之间对检体容器进行搬运的检体搬运机构。

12.如权利要求11所述的检体处理装置，其中，

所述处理单元是将从外部以保持于托盘的状态投入的多个检体容器向其他的保持架移载的投入单元(2510(b))、将该检体处理装置中的处理结束后的检体容器收纳在向外部取出的托盘内的收纳单元(2510(c))、及将以搭载于保持架的状态搬运的检体容器更换载置在离心分离处理用的专用的保持架上的离心分离单元(2510(a))中的至少任一个。