[发明专利]用于操纵长形工件的夹持装置的夹头，用于使长形工件进出加工机器的输入和输出设备以及用于矫直长形工件的方法

权利要求书

1.用于夹持装置的夹头，所述夹持装置至少用于通过转动水平设置的长形工件（W），尤其在所述长形工件的端部区域处进行操纵，

其特征在于，

所述夹头（8；8A，8B）具有两个能彼此独立调节的、能围绕所述夹头的转动中心（D）转动的夹爪（18A，18B）。

2.根据权利要求1所述的夹头，其特征在于，所述夹头（8；8A；8B）在侧向尤其是在不同的侧上具有延伸经过要夹紧的所述长形工件（W）的、用于所述夹爪（18A、18B）的导轨（16A，16B）。

3.根据权利要求1的前序部分所述的、尤其根据权利要求1或2所述的夹头，其特征在于，两个所述夹爪（18A，18B）的夹几何形状彼此不同。

4.根据权利要求1的前序部分所述的、尤其根据权利要求1至3之一所述的夹头，其特征在于，一个所述夹爪（18A）具有棱柱形的夹几何形状（19A），并且另一所述夹爪（18B）具有平坦的夹几何形状（19B）。

5.根据权利要求1的前序部分所述的、尤其根据权利要求1至4之一所述的夹头，其特征在于，承载所述夹爪（18A、18B）的转动头（14）经由内部空心的、尤其适用于至少使所述工件（W）逐段穿过的转动环（13）连接于内部空心的基本壳体（11）。

6.根据权利要求1至5之一所述的夹头，其特征在于，尤其借助于至少一个引导水平器（12），所述夹头（8；8A，8B）在用于所述长形工件（W）的端部（WA，WB）的夹持装置（2A，2B）处是能调节高度的。

7.根据权利要求1至6之一所述的夹头，其特征在于，所述夹头能够相对于至少一个水平输送机构（3）匹配于工件中心的高度，或者至少一个所述水平输送机构（3）能够相对于所述夹头匹配于工件中心的高度。

8.根据权利要求1的前序部分所述的、尤其是根据权利要求1至7之一所述的夹头，其特征在于，在加工步骤期间，所述夹头在所述长形工件（W）处能够跟随所夹持住的工件端部（WA，WB）不受阻碍地移动。

9.根据权利要求1至8之一所述的夹头，其特征在于，所述夹头具有驱动器，所述驱动器用于在夹紧工件的情况下移动至少一个夹头以便沿着用于所述长形工件（W）的加工机器的加工路径（WP）移动所述工件。

10.用于使长形工件（W）进出例如是矫直机的加工机器的输入和输出设备，其中位于加工位置中的所述长形工件（W）限定加工路径（WP），并且所述长形工件（W）在其两个端部处暂时地各由一个夹持装置（2A、2B）承载，尤其是借助于根据权利要求1至8之一所述的夹头来承载，

其特征在于，

在所述加工路径（WP）的直的延长部（EPA，EPB）中，用于所述长形工件（W）的水平输送机构（3）连接于所述加工路径（WP）的至少一个端头（WPA，WPB），并且所述夹持装置（2A，2B）中的至少一个具有：夹头（8A，8B），所述夹头用于力配合地夹持住由所述水平输送机构输送过来的所述工件（W）的端部区域；以及驱动机构，所述驱动机构用于尤其借助于所述夹头，将未矫直的工件（W）拉入到所述加工路径（WP）中并且将已矫直的工件推出到至少一个所述水平输送机构上。

11.用于使长形工件（W）进出例如是矫直机的加工机器的输入和输出设备，其中位于加工位置中的所述长形工件（W）限定加工路径（WP），并且所述长形工件（W）在其两个端部处暂时地各由一个夹持装置（2A、2B）承载，尤其是借助于根据权利要求1至9之一所述的夹头来承载，

其特征在于，

在所述加工路径（WP）的直的延长部（EPA，EPB）中，用于所述长形工件（W）的水平输送机构（3）连接于所述加工路径（WP）的至少一个端头（WPA，WPB），并且所述夹持装置（2A，2B）中的至少一个具有：夹头（8A，8B），所述夹头用于力配合地夹持住由所述水平输送机构输送过来的所述工件（W）的端部区域；以及设置在两个所述夹持装置（2A，2B）之间的、能与所述夹持装置平行地移动的辊架（30），所述辊架具有可选地能移动到所述加工路径（WP）下方的用于输入和输出所述长形工件（W）的水平支撑机构（33）。

12.用于借助于能沿着工件（W）移动的挤压单元来矫直长形工件的方法，其中在所述长形工件上的不同位置中进行的矫直步骤之间，将所述长形工件在其端部区域上由高度可变的和间距可变的、具有夹头的夹持装置支撑，并且必要时围绕水平的转动轴线转动所述长形工件，

其特征在于，

将所述长形工件借助于在加工路径的延长部中延伸的水平输送机构水平地移动至所述加工路径的起点或所述起点附近，

将所述长形工件推进穿过第一夹持装置的夹头，并且直至与其相邻的第二夹持装置，

由所述第二夹持装置的夹头在靠前的工件端部的区域中力配合地夹持住所述长形工件，

将所述长形工件借助于第二夹头沿着平行于所述加工路径设置的引导机构由相关联的夹持装置移入到所述加工路径中，并且

在加工结束后，借助于所述夹头中的一个将所述长形工件从所述加工路径中移出到在所述加工路径的直线的延长部中的输入的水平输送机构上或移出到与所述输入的水平输送机构相对置的输出的水平输送机构上。