[发明专利]用于操纵长形工件的夹持装置的夹头，用于使长形工件进出加工机器的输入和输出设备以及用于矫直长形工件的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有权利要求1的前序部分的特征的夹头；一种具有权利要求10或11的前序部分的特征的用于使长形工件进出加工机器的输入和输出设备以及一种具有权利要求12的前序部分的特征的用于矫直长形工件的方法。

背景技术

用于在加工机器中尤其是线性的、也就是说水平地或竖直地移动工件的方法和/或设备能够从DE 101 14 263 C1、DE 36 01 075 C1和DE 38 34 546 A1中得到。

其中至少在多个在不同工件位置中的矫直步骤之间，将长形工件仅在其端部上竖直地支撑的矫直机从DE 101 44 135 C1中已知。为此，分别使用具有夹头的夹持装置，所述夹持装置也能够实现将工件围绕其纵轴线转动，并且所述夹持装置限定在矫直挤压机中的加工路径。矫直挤压机能够沿着仅在其端部上支撑的工件移动到相应期望的矫直位置中。为了夹持不同长度的工件，夹持装置沿着加工路径是间距可变的。原则上，待加工的工件能够借助于起吊装置装入夹持装置上的所述工件的支座中。通过使夹持装置具有枢转机构，能够简化矫直机的工作强度高的供料过程，其中所述枢转机构允许，能够夹持已经邻近于并且平行于加工路径放置的工件，并且能够以大约180度的枢转间距从输送位置横向于所述工件的纵向方向枢转到矫直机的加工路径中。现在常用的是借助于起重臂等等的径向输入。最后提到的作为本发明的出发点的矫直机由本申请人作为ASV-L结构系列大量销售。矫直过程自动地在整个工件长度上进行，并且具有高的精度。

发明内容

为了能够简化在尤其也能够包括用于长形工件的矫直机的生产线和/或加工线中的长形工件的操纵、尤其是输入和输出以及必要时还有其转向，并且尤其还为了能够将矫直装置（Richtanlage）集成到连续的流水线制造中，提出一种具有权利要求1的特征的夹头。因此提出，夹头具有两个能彼此独立调节的、能围绕夹头的转动中心转动的夹爪。夹头的转动中心位于夹头内部，并且理想地与工件的中点轴线重合。因此，此外可能的是，将在例如是辊道（Rollgang）的水平输送机构上的、在其纵向方向上输送进来的长形工件与其横截面无关地输入加工路径的直的延长部中。为此，夹头能够允许在此由水平输送机构输送过来的长形工件的端部区域被力配合地夹持住。此外，能够提出，将未矫直的工件借助于夹头和驱动机构拉入到加工路径中。为了将长形工件从矫直机中输出，夹头能够将已矫直的工件推出到加工路径的直的延长部中的相同的或相对置的水平输送机构上。与之相应地，实际地，夹持装置中的至少一个能够沿着整个加工路径连同由其夹头固定的长形工件沿着加工路径移动。夹头优选构造为内部穿通地敞开。所述夹头优选在周向侧上是闭合的。这允许了，在其整个长度上输送工件穿过夹头。优选地，这样选择夹头的布置方式和尺寸，使得所述夹头能够穿过压力机机架尤其沿着加工路径移动。

如已经在MAE的结构系列ASV-L中的已知的矫直机，用于工件端部的两个夹持装置是高度可变的，以便将工件在其不同的矫直位置中分别下降到矫直机的砧上。原则上，替代地，然而也能够为了支撑长形工件而保持将矫直砧升高，并且在矫直机沿着加工路径纵向移动期间的矫直步骤之间保持将矫直砧降低。如在DE 101 44 135 C1中和MAE的结构系列ASV-L中已经设计地，由两个夹持装置与工件长度无关地分别在端部上夹持、支撑工件，并且使所述工件围绕工件的纵向方向转动到每个期望的转动位置中。

本发明的主题也是在加工机器中的用于长形工件的输入和输出设备，以及根据权利要求10或11的用于连续流水线制造或加工长形工件的方法，它们分别是独立地具有发明性的意义的。

根据按照第一实施例的用于长形工件的输入和输出设备提出，能够通过用于使夹头水平运动的驱动机构来实现长形工件在加工路径内的水平运输，而替选的（根据权利要求11的）实施形式提出，在两个夹持装置之间设置有辊架（），所述辊架平行于夹持装置并且因此能够沿着加工路径移动。辊架具有水平支撑机构，如与辊道相符的辊子，所述水平支撑机构能够可选地移动到加工路径下，使得至少在使长形工件进出加工路径的输入和输出过程期间，所述水平支撑机构支撑所述长形工件。在用于长形工件的加工步骤期间，水平支撑机构能够横向于加工路径移回到使所述水平支撑机构不阻碍加工机器的位置中。工件的推进运动能够通过在辊子上的旋转驱动器或替选地再通过夹头来实现。

从权利要求3、4、5和8中得到一种夹头，其也可以操纵具有非圆形的横截面的长形工件以及能够实现所述长形工件的自动矫直，并且同样独立地具有发明性的意义。所述设备适用于加工不同长度的工件，其中长度差能够在3m和40m之间，尤其能够在4m和30m之间。