[发明专利]位置估计设备、位置估计方法和计算机程序产品

权利要求书

1.一种位置估计设备，包括：

参考区域确定单元，确定包括移动通信站的位置的参考区域，和

位置估计单元，基于所述参考区域内的多个发射器的位置信息估计所述移动通信站的位置。

2.根据权利要求1所述的设备，其中：

所述参考区域确定单元通过将所述设备的估计移动距离与所述多个发射器中的至少一个的预定通信范围结合来确定所述参考区域。

3.根据权利要求2所述的设备，还包括：

移动检测器，估计所述设备的估计移动距离。

4.根据权利要求3所述的设备，其中

所述移动检测器为加速计。

5.根据权利要求1所述的设备，还包括：

基于GPS的定位装置，基于无线卫星传输来检测定位信息，其中

所述参考区域确定单元通过将GPS不确定量与所述多个发射器中的至少一个的预定通信范围结合来确定参考区域。

6.根据权利要求1所述的设备，还包括：

计算机可读存储装置，把所述设备的先前位置估计结果与时间相关联地存储，其中

所述参考区域确定单元通过使用先前位置估计结果作为标准来确定所述参考区域。

7.根据权利要求6所述的设备，其中：

所述参考区域确定单元通过计算估计移动距离来确定参考区域。

8.根据权利要求6所述的设备，其中

所述位置估计单元通过测量距所述多个发射器的传播距离来估计移动距离。

9.根据权利要求1所述的设备，其中

所述位置估计单元基于来自所述多个发射器中的各个发射器的信号信息把参考区域外的发射器排除考虑。

10.根据权利要求1所述的设备，其中：

位置估计单元通过以下的计算估计移动通信站的位置

O=1W·Σi(Wi·Ai)]]>

（数学公式1）

Wi=1distS(O,Ai)]]>

（数学公式2）

W=ΣiWi]]>

（数学公式3）

其中，O是位置，Ai是第i发射器的位置信息，Wi是加权系数。

11.根据权利要求9所述的设备，其中

还包括计算机可读存储单元，其存储关于特定发射器是否已以至少预定发生频率被检测为具有低可靠性的发射器可靠性信息，并且

所述位置估计单元在估计移动通信站的位置时把存储的可靠性低于预定阈值的发射器排除。

12.根据权利要求9所述的设备，其中

所述位置估计单元排除具有表示发射器位于参考区域外的接收信号特性的发射器。

13.根据权利要求1所述的设备，还包括：

通信接口，从所述移动通信站接收发射器信号信息和参考区域信息，并将所述移动通信站的所述位置的估计发送到所述移动通信站。

14.根据权利要求1所述的设备，还包括移动通信站。