[发明专利]位置估计设备、位置估计方法和计算机程序产品

说明书

技术领域

本公开涉及位置估计设备、位置估计方法以及计算机程序产品。

背景技术

近来，能够接收从卫星发射的无线信号的接收器设备已经安装在诸如车辆、移动电话等的移动体中。通过使用GPS（全球定位系统）定位，能够估计安装有接收器设备的移动体的位置。使用接收器设备的这种位置估计技术是在诸如导航、安全和娱乐的广范围领域中的重要基础技术。然而，基于GPS定位的位置估计技术在启动时需要较长时间进行辅助同步，并且难以在来自卫星的无线信号的射程之外的建筑物内和地下使用。

另外，例如，如在第2008-104029号日本特开专利公布中所公开的，已经提出了一种在无线LAN（局域网）上基于从基站发送的无线信号在无线终端处的信号强度来估计无线终端的位置的方法。更具体地讲，能够基于预先登记的各个基站的位置信息以及基站和无线终端之间的距离来估计无线终端的位置，其中基站和无线终端之间的距离是根据无线信号各自的信号强度计算的。由于无线LAN上的基站也被安装在建筑物内和地下，所以通过使用这种估计方法，能够在建筑物内和地下执行位置估计，而这对于基于GPS定位的位置估计技术是困难的。

引用列表

专利文献

PTL1:JP2008-104029A

发明内容

技术问题

然而，可想象这样的情况：由于基站的移动等，登记的基站位置信息是错误的。如果基于这种错误的基站位置信息执行位置估计，则位置估计的精度将下降。由于用户携带的移动基站的普及，近年来这种关注显著增多。

本公开旨在提供一种能够抑制位置估计的精度降低的新颖且改进的位置估计设备、位置估计方法和计算机程序产品。

技术方案

根据一个实施例，一种位置估计设备，包括：参考区域确定单元，确定包括移动通信站的位置的参考区域；和位置估计单元，基于所述参考区域内的多个发射器的位置信息估计所述移动通信站的位置。

所述设备的一个方面为所述参考区域确定单元通过将所述设备的估计移动距离与所述多个发射器中的至少一个的预定通信范围结合来确定所述参考区域。

另一方面为所述设备包括移动检测器，该移动检测器估计所述设备的估计移动距离。

另一方面为所述移动检测器为加速计。

根据不同的方面，所述设备包括：基于GPS的定位装置，基于无线卫星传输检测定位信息，其中，所述参考区域确定单元通过将GPS不确定量与所述多个发射器中的至少一个的预定通信范围结合来确定参考区域。

根据另一方面，所述装置包括：计算机可读存储装置，把所述设备的先前位置估计结果与时间相关联地存储，其中，所述参考区域确定单元通过使用先前位置估计结果作为标准来确定所述参考区域。

根据另一方面，所述参考区域确定单元通过计算估计移动距离确定参考区域。

根据另一方面，所述位置估计单元通过测量距所述多个发射器的传播距离来估计移动距离。

根据另一方面，所述位置估计单元基于来自所述多个发射器中的各个发射器的信号信息把参考区域外的发射器排除考虑。

根据另一方面，位置估计单元通过以下计算估计移动通信站的位置：

O=1W·Σi(Wi·Ai)]]>

（数学公式1）

Wi=1distS(O,Ai)]]>

（数学公式2）