[发明专利]车辆的悬架控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及进行控制以适当地抑制车辆的侧倾运动（rolling motion）的悬架控制装置（suspension control apparatus）。

背景技术

例如，在下述的专利文献1中，以“可靠地防止对角侧倾（cross rolling），进一步提高操纵稳定性，并且排除对乘员付与的不协调感”作为课题，提出了如下的装置，即：“一种车辆用侧倾衰减力控制装置，在前轮及后轮和车体之间分别独立地设置有产生与车体的侧倾角速度成正比例的衰减力并且能够变更该衰减力的衰减力产生机构，在该车辆用侧倾衰减力控制装置中设置有前后侧倾衰减力控制单元，该前后侧倾衰减力控制单元对各所述衰减力产生机构分别进行控制，以随着对操舵角速度进行检测的操舵角速度检测单元的检测值变大，而使前轮相对于后轮的衰减力的比变大”。而且，在图2中公开了结构例，在公报第3页的左下栏中，有如“在前轮侧及后轮侧的每一侧，左轮侧油压缸体20FL（20RL）的上侧缸体室U经由一油压配管26A与右轮侧油压缸体20FR（20RR）的下侧缸体室L相连接，左轮侧油压缸体20FL（20RL）的下侧缸体室L经由另一油压配管26B与右轮侧油压缸体20FR（20RR）的上侧缸体室U相连接，由此，缸体相互交叉连接。”这样的说明，并且，在同一页右下栏中，有如“控制部14B具有：侧倾衰减控制调节器36，其对可变节流阀22F、22R的阻尼系数Ct、Cr进行控制；操舵角传感器38及车速传感器40，向该调节器36发送检测信号。”这样的说明。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平4－46815号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，在如上述专利文献1所述的侧倾衰减力控制装置中，需要电磁阀及侧倾衰减控制调节器等的电子控制装置，因而成为高价的装置。

因此，本发明的目的在于提供一种悬架控制装置，该悬架控制装置不需要电磁阀及电子控制装置等，而能够以简单的结构同时提高乘车感及不良路面行驶性能，和确保行驶稳定性。

用于解决问题的手段

为了解决上述问题，本发明的车辆的悬架控制装置具有：左轮侧缸体，其具有第一活塞及第一外壳，所述第一活塞的一端支撑在车辆的前车轴及后车轴中的至少一个车轴的左侧的车轮支撑部上，所述第一外壳支撑在所述车体上，其在所述第一外壳中隔着该第一活塞形成车辆上方侧的压力室及车辆下方侧的压力室；右轮侧缸体，其具有第二活塞和第二外壳，所述第二活塞的一端支撑在所述一个车轴的右侧的车轮支撑部上，所述第二外壳支撑在所述车体上，其在所述第二外壳中隔着该第二活塞形成车辆上方侧的压力室及车辆下方侧的压力室；第一连通路，其使所述左轮侧缸体的车辆上方侧的压力室和所述右轮侧缸体的车辆下方侧的压力室连通连接；第二连通路，其使所述左轮侧缸体的车辆下方侧的压力室和所述右轮侧缸体的车辆上方侧的压力室连通连接；阀机构，其安装在所述第一连通路和所述第二连通路之间，在通常时使所述第一连通路和所述第二连通路连通，在填充在所述第一连通路、所述第二连通路、所述左轮侧缸体及所述右轮侧缸体中的流体从所述第一连通路及第二连通路中的一个连通路向另一个连通路移动时所产生的压力差变为规定值以上时，阻止所述流体从所述第一连通路及第二连通路中的一个连通路向另一个连通路移动。

在上述的悬架控制装置中，优选所述阀机构具有：外壳，其形成有第一阀室及第二阀室，并且形成有与两个阀室连通的第三阀室，第一节流阀构件，其容置在该外壳内，用于对所述第三阀室和所述第一阀室之间的连通路进行开闭，第二节流阀构件，其容置在该外壳内，用于对所述第三阀室和所述第二阀室之间的连通路进行开闭，施力单元，其容置在该外壳内，用于经由所述第一节流阀构件及第二节流阀构件分别向所述第三阀室与所述第一阀室及所述第二阀室连通的方向施力；所述第一连通路与所述第一阀室连通连接，并且所述第二连通路与所述第二阀室连通连接，在通常时使所述第一阀室、第二阀室及第三阀室相互连通，在所述流体从所述第一阀室及第二阀室中的一个阀室经由所述第三阀室向另一个阀室移动时产生的压力差变为所述施力单元的规定的作用力以上时，利用所述第一节流阀构件及第二节流阀构件中的一个节流阀构件，来阻止所述流体从所述第一阀室及第二阀室中的一个阀室向另一个阀室移动。