[发明专利]运送系统

权利要求书

1.一种对紧密地放置在传送路径上的多个货盘进行传送的运送系统，其特征在于包括：

至少两个驱动装置，每个驱动装置具有接合部分以与所述多个货盘当中位于沿货盘传送方向的上游侧端部处的货盘接合，并且在所述接合部分与位于所述上游侧端部处的所述货盘接合的状态下，每个驱动装置使得所述接合部分沿所述货盘传送方向朝下游侧移动，从而同时推动所述多个货盘；和

传送部分，所述多个货盘被安装在所述传送部分上，所述传送部分能够传送由所述驱动装置推动的所述多个货盘，

其中，所述运送系统构造成通过重复以下操作，来以恒定速度传送所述多个货盘：在不迟于所述驱动装置中的另一者完成推动所述多个货盘的时刻，使所述驱动装置中一者的所述接合部分与位于沿所述货盘传送方向的所述上游侧端部处的货盘接合并使得所述驱动装置中的所述一者开始推动所述多个货盘。

2.根据权利要求1所述的运送系统，其中：

所述多个货盘中每一者具有与所述驱动装置的所述接合部分中的一者接合的被接合部分；

每个驱动装置包括致动器，所述致动器具有沿着所述货盘传送方向伸展和收缩的杆；和

每个驱动装置的所述接合部分包括防倒退爪，所述防倒退爪连接到所述杆以使得所述防倒退爪和所述杆相对于彼此不可移动，在所述防倒退爪朝所述货盘传送方向的所述下游侧移动时，所述防倒退爪与所述货盘的所述被接合部分接合并且所述防倒退爪与所述货盘一起移动，并且在所述防倒退爪朝所述货盘传送方向的所述上游侧移动时，所述防倒退爪相对于所述货盘朝所述货盘传送方向的所述上游侧移动。

3.根据权利要求2所述的运送系统，其中，每个致动器收缩所述杆以推动所述货盘。

4.根据权利要求2所述的运送系统，其中

所述被接合部分包括第一被接合部分和第二被接合部分，并且

所述第一被接合部分和所述第二被接合部分在所述货盘传送方向上和与所述货盘传送方向垂直的方向上彼此偏移。

5.根据权利要求4所述的运送系统，其中

所述第一被接合部分和所述第二被接合部分经布置，以使得当所述多个货盘沿着所述货盘传送方向排列从而相邻的所述货盘彼此接触时，所述第一被接合部分以恒定间距排列成直线，所述第二被接合部分以所述恒定间距排列成另一直线，并且所述第一被接合部分和所述第二被接合部分在所述货盘传送方向上等间隔地交替布置。

6.根据权利要求4或5所述的运送系统，其中

所述多个货盘各自均具有所述第一被接合部分和所述第二被接合部分。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的运送系统，其中

所述至少两个驱动装置布置在所述传送部分下方并且在与所述货盘传送方向垂直的水平方向上布置在所述传送部分内侧。