[发明专利]运送系统

说明书

技术领域

本申请涉及传送多个货盘的运送系统。

背景技术

例如，在日本专利申请公开No.2009-166936（JP-A-2009-166936）中描述传送上面安装有工件的货盘的运送系统。

JP-A-2009-166936中描述的技术用于传送上面安装有工件的货盘。JP-A-2009-166936中描述的运送系统包括直接驱动进给机构、通过直接驱动进给机构来移动的销、使销与货盘接合或者使销从货盘脱离的接合/脱离机构等。

采用上述运送系统，货盘可以下列方式被传送，即在销与货盘接合的状态下通过直接驱动进给机构使销沿货盘传送方向朝下游侧移动。在销与货盘接合的状态下销沿着传送方向朝下游侧移动以传送货盘之后，销从货盘脱离并且沿传送方向朝上游侧移动，然后再次与货盘接合并沿传送方向朝下游侧移动以传送货盘。以此方式，在销与货盘接合或从货盘脱离时，销沿传送方向往复移动，从而间歇地传送货盘。但是，JP-A-2009-166936中描述的技术构造成使得一对销沿货盘传送方向往复移动以间歇地传送货盘，从而该技术不能用于以恒定速度传送货盘的系统（例如，发动机装配线等）中。此外，当运送系统的长度改变时，需要改变直接驱动进给机构、接合/脱离机构等以适应于改变后的长度。因此，改变长度所需的工时增加。

如图9A和图9B所示，构造成以恒定速度传送货盘的运送系统例如是运送系统110，运送系统110包括驱动传送部分130，每个驱动传送部分130传送相应一个电机120的功率。运送系统110构造成使得多个传送机构沿传送方向布置，为每个传送机构提供电机120和驱动传送部分130。每个电机120的旋转轴经由驱动传送部分130的齿轮131、轴132等联接至相应的辊140。辊140由各自传送机构中的相应电机120来驱动。以此方式，如图10所示，为每个传送机构提供的电机120和驱动传送部分130沿着运送系统110的长度布置。

当如此构造的运送系统110的长度改变时，需要对将功率传送到相应电机120的电源线进行布线的工作、调节驱动传送部分130的工作等。因此，改变运送系统110的长度所需的工时增加。此外，每个电机120的功率经由很多齿轮131等被传送到相应的辊140，以使得在传送功率期间产生功率损耗。因此，需要考虑到功率损耗而采用高功率电机。

发明内容

本发明提供运送系统，该运送系统可以容易地改变其长度并且能够低功率地以恒定速度传送多个货盘。

本发明的一个方面提供对紧密地放置在传送路径上的多个货盘进行传送的运送系统。该运送系统包括：至少两个驱动装置，每个驱动装置具有接合部分以与多个货盘当中位于沿货盘传送方向的上游侧端部处的货盘接合，并且在接合部分与位于上游侧端部处的货盘接合的状态下，每个驱动装置使得接合部分沿货盘传送方向朝下游侧移动，从而同时推动多个货盘；和传送部分，多个货盘被安装在传送部分上，传送部分能够传送由驱动装置推动的多个货盘，其中，运送系统构造成通过重复以下操作，来以恒定速度传送多个货盘：在不迟于驱动装置中的另一者完成推动多个货盘的时刻，使驱动装置中一者的接合部分与位于沿货盘传送方向的上游侧端部处的货盘接合并使得驱动装置中的一者开始推动多个货盘。

在上述方面中，多个货盘中每一者可以具有与驱动装置的接合部分中的一者接合的被接合部分；每个驱动装置可以包括：致动器，致动器具有沿着货盘传送方向伸展和收缩的杆；每个驱动装置的接合部分可以包括防倒退爪，防倒退爪连接到杆以使得防倒退爪和杆相对于彼此不可移动，在防倒退爪朝货盘传送方向的下游侧移动时，防倒退爪与货盘的被接合部分接合并且防倒退爪与货盘一起移动，并且在防倒退爪朝货盘传送方向的上游侧移动时，防倒退爪相对于货盘朝货盘传送方向的上游侧移动。

在上述方面中，每个致动器可以收缩杆以推动货盘。

在上述方面中，被接合部分可以包括第一被接合部分和第二被接合部分，第一被接合部分和第二被接合部分可以在货盘传送方向上和与货盘传送方向垂直的方向上彼此偏移。

在上述方面中，第一被接合部分和第二被接合部分可以经布置，以使得当多个货盘沿着货盘传送方向排列从而相邻的货盘彼此接触时，第一被接合部分以恒定间距排列成直线，第二被接合部分以恒定间距排列成另一直线，并且第一被接合部分和第二被接合部分在货盘传送方向上等间隔地交替布置。

在上述方面中，多个货盘各自均可以具有第一被接合部分和第二被接合部分。

在上述方面中，至少两个驱动装置可以布置在传送部分下方并且在与货盘传送方向垂直的水平方向上布置在传送部分内侧。