[发明专利]动力传输装置

权利要求书

1.一种动力传输装置，其特征在于，包括：

输入齿轮，连接至马达并由所述马达带动而在前后方向上旋转；

行星齿轮系，在所述输入齿轮周围外接于所述输入齿轮，并与所述输入齿轮的旋转相关联地进行旋转；

环形齿轮，被所述行星齿轮系内接，并由所述行星齿轮系带动而进行相对旋转；

主框架，多个滚柱沿圆周方向耦合至所述主框架，所述多个滚柱与齿条相互作用并相对旋转，所述主框架围绕所述环形齿轮而耦合至所述环形齿轮；

不旋转的后侧固定装置，设置于设有所述输入齿轮的区域中；以及

不旋转的前侧固定装置，在与所述不旋转的后侧固定装置相对的侧上设置于所述环形齿轮与所述主框架之间，并耦合至所述不旋转的后侧固定装置。

2.如权利要求1所述的动力传输装置，其特征在于，所述主框架包括：

前框架部，具有多个第一滚柱嵌入孔，所述多个滚柱嵌入于所述多个第一滚柱嵌入孔中；

后框架部，具有多个第二滚柱嵌入孔并平行于所述前框架进行设置，所述多个第二滚柱嵌入孔连接至所述多个第一滚柱嵌入孔；以及

连接部，用于连接所述前框架部与所述后框架部。

3.如权利要求2所述的动力传输装置，其特征在于，在所述连接部内进一步设置有环形齿轮连接肋，所述环形齿轮连接至所述环形齿轮连接肋。

4.如权利要求2所述的动力传输装置，其特征在于，在所述多个滚柱的每一者中设置有润滑油流动孔，润滑油沿所述多个滚柱的每一者的长度方向经过所述润滑油流动孔流动。

5.如权利要求4所述的动力传输装置，其特征在于，在所述多个滚柱的每一者的侧壁中设置有与所述润滑油流动孔连通的润滑油出口及润滑油入口，所述润滑油分别通过所述润滑油出口及所述润滑油入口被排出及进入。

6.如权利要求5所述的动力传输装置，其特征在于，所述润滑油出口与所述润滑油入口在所述润滑油流动孔的每一端部的区域中沿所述多个滚柱每一者的径向方向被设置成面朝彼此相反的方向。

7.如权利要求4所述的动力传输装置，其特征在于，在相邻的所述第一滚柱嵌入孔或相邻的所述第二滚柱嵌入孔之间进一步设置有润滑油流动通道，以允许所述润滑油流动。

8.如权利要求7所述的动力传输装置，其特征在于，所述润滑油流动通道设于所述前框架部处，以连接至所述多个第一滚柱嵌入孔。

9.如权利要求1所述的动力传输装置，其特征在于，还包括：

油封，耦合至所述多个滚柱每一者的各端部中的每一端部并气密性地密封对应的位置；以及

离心轴承，在所述油封外侧的位置处耦合至所述多个滚柱每一者的每一端部并有利于所述多个滚柱每一者的旋转。

10.如权利要求1所述的动力传输装置，其特征在于，还包括至少一个主轴承，所述至少一个主轴承设置于所述不旋转的后侧固定装置与所述主框架之间或所述主框架与所述不旋转的前侧固定装置之间的区域中，并有利于所述主框架的旋转。

11.如权利要求10所述的动力传输装置，其特征在于，所述主轴承包括：

后主轴承，设置于所述不旋转的后侧固定装置与所述主框架之间；以及

前主轴承，设置于所述主框架与所述不旋转的前侧固定装置之间。

12.如权利要求1所述的动力传输装置，其特征在于，在所述不旋转的前侧固定装置处设置有多个突出部，所述多个突出部朝所述不旋转的后侧固定装置延伸，且滚针轴承耦合至所述多个突出部中的每一者并连接至所述行星齿轮系。

13.如权利要求1所述的动力传输装置，其特征在于，还包括：

后侧密封盖，设置于所述不旋转的后侧固定装置外侧并支撑所述不旋转的后侧固定装置；以及

前侧密封盖，设置于所述不旋转的前侧固定装置外侧并支撑所述不旋转的前侧固定装置。

14.如权利要求13所述的动力传输装置，其特征在于，在所述后侧密封盖与所述不旋转的后侧固定装置之间以及在所述前侧密封盖与所述不旋转的前侧固定装置之间进一步设置有油封。