[发明专利]车辆用转向操纵装置

权利要求书

1.一种车辆用转向操纵装置，其特征在于，

该车辆用转向操纵装置具备：

筒状的壳体，其被固定于轴梁的中央部，所述中央部被固定于车体；

转向轴，其具有从所述壳体突出的第一端部以及第二端部，且伴随着转向操纵部件的操作而沿轴向被驱动；

第一转向节，其被支承为能够绕被固定于所述轴梁的所述第一端部的第一转向节主销摆动，且将作为转向轮的第一后轮支承为能够旋转；

第二转向节，其被支承为能够绕被固定于所述轴梁的所述第二端部的第二转向节主销摆动，且将作为转向轮的第二后轮支承为能够旋转；

第一转向横拉杆，其将所述转向轴的所述第一端部连结于所述第一转向节；

第二转向横拉杆，其将所述转向轴的所述第二端部连结于所述第二转向节；

第一相反载荷赋予机构，其对所述转向轴的所述第一端部赋予抵抗作为来自路面的转向反力而经由所述第一后轮、所述第一转向节以及所述第一转向横拉杆传递到所述转向轴的所述第一端部的前后方向的径向载荷的相反载荷；以及

第二相反载荷赋予机构，其对所述转向轴的所述第二端部赋予抵抗作为来自路面的转向反力而经由所述第二后轮、所述第二转向节以及所述第二转向横拉杆传递到所述转向轴的所述第二端部的前后方向的径向载荷的相反载荷，

所述第一相反载荷赋予机构以及所述第二相反载荷赋予机构分别包括运动转换机构，该运动转换机构将因对应的后轮的接地反力而经由对应的转向节以及对应的转向节主销使轴梁的对应的端部扭转的扭转运动转换成所述转向轴的对应的端部的前后方向的运动。

2.根据权利要求1所述的车辆用转向操纵装置，其特征在于，

所述第一转向横拉杆以及所述第二转向横拉杆分别包括连结于所述转向轴的对应的端部的第一端部和连结于对应的转向节的端部的第二端部，

当所述第一转向横拉杆以及所述第二转向横拉杆的各自的所述第一端部配置在相比所述第一转向横拉杆以及所述第二转向横拉杆的各自的所述第二端部靠后方的位置时，对应的后轮的接地点配置在相比对应的转向节主销靠前方的位置。

3.根据权利要求2所述的车辆用转向操纵装置，其特征在于，

所述第一相反载荷赋予机构以及所述第二相反载荷赋予机构的各自的运动转换机构包括连结部件，该连结部件被支承为能够沿前后方向移动，并将所述轴梁的所述对应的端部和所述转向轴的所述对应的端部连结在一起，

所述连结部件包括：第一连结部，其连结于所述轴梁的所述对应的端部；以及第二连结部，其经由将所述转向轴的所述对应的端部支承为能够沿所述轴向移动的轴承连结于所述转向轴的所述对应的端部。

4.根据权利要求3所述的车辆用转向操纵装置，其特征在于，

设置于所述轴梁的所述对应的端部以及所述连结部件的所述第一连结部中的任一方的连结轴嵌合于设置于另一方的连结孔，

所述连结孔包括在上下方向长的长孔。

5.根据权利要求3所述的车辆用转向操纵装置，其特征在于，

所述第一相反载荷赋予机构以及所述第二相反载荷赋予机构的各自的运动转换机构包括将所述连结部件支承为能够沿前后方向移动的支承部件，

所述支承部件被固定于所述壳体。