[发明专利]用于机动车辆的具有附连在车辆中央之外且超声波传感器发射特性沿方位角方向倾斜的中央超声波传感器的超声波传感器装置

权利要求书

1.一种用于机动车辆（10）的传感器装置（11），具有车辆部件（15）和至少三个传感器（12、13、14），所述三个传感器布置在车辆部件（15）上并且沿机动车辆的横向方向（x）分布，

其特征在于，

传感器中的布置在其他传感器（12、14）之间的一个传感器（13）布置在距车辆部件（15）的中央轴线（16）一距离处，所述中央轴线沿车辆的纵向方向（y）延伸，所述传感器（13）的主检测方向（17）朝向中央轴线（16）倾斜。

2.根据权利要求1所述的传感器装置（11），

其特征在于，

传感器装置（11）包括奇数个传感器（12、13、14），所述传感器布置在车辆部件（15）上并沿机动车辆的横向方向（x）分布。

3.根据权利要求1或2所述的传感器装置（11），

其特征在于，

传感器（12、13、14）相对于中央轴线（16）非对称地分布。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的传感器装置（11），

其特征在于，

车辆部件（15）在中央轴线（16）上没有传感器（12、13、14）。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的传感器装置（11），

其特征在于，

主检测方向（17）与中央轴线（16）围出角度（α），所述角度（α）位于从5°至45°的值范围内，特别是从5°至30°的值范围内。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的传感器装置（11），

其特征在于，

布置在其他传感器（12、14）之间的传感器（13）位于沿机动车辆的横向方向（x）距中央轴线（16）从2cm至50cm的距离（d）处。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的传感器装置（11），

其特征在于，

车辆部件（15）是用于机动车辆（10）的保险杠。

8.根据前述权利要求中的任一项所述的传感器装置（11），

其特征在于，

传感器（12、13、14）是超声波传感器。

9.一种机动车辆（10），具有根据前述权利要求中的任一项所述的传感器装置（11）。

10.一种用于操作至少三个传感器（12、13、14）的方法，所述传感器布置在机动车辆（10）的车辆部件（15）上并沿机动车辆的横向方向（x）分布，

其特征在于，

传感器中的布置在其他传感器（12、14）之间的一个传感器（13）布置在距机动车辆（10）的中央纵向轴线（16）一距离处，以及超声波信号由所述传感器（13）沿主检测方向（17）传输，所述主检测方向（17）朝向机动车辆（10）的中央纵向轴线（16）倾斜。