[发明专利]用于机动车辆的具有附连在车辆中央之外且超声波传感器发射特性沿方位角方向倾斜的中央超声波传感器的超声波传感器装置

说明书

技术领域

本发明涉及用于机动车辆的传感器装置。传感器装置包括车辆部件和至少三个传感器，所述传感器以分布方式沿车辆的横向方向布置在车辆部件上。本发明还涉及具有这样的传感器装置的机动车辆，以及还涉及用于操作至少三个传感器的方法，所述至少三个传感器沿机动车辆的横向方向布置在机动车辆的车辆部件上。

背景技术

在该情况下，它们优选地是超声波传感器。在现有技术中，这样的距离传感器安装在机动车辆上，即例如在保险杠上。超声波传感器可以随后测量机动车辆和车辆之外的障碍物之间的距离，并且可以通知驾驶员测得的距离，即例如使用显示器，或替代地，扬声器。这样的系统（超声波传感器是其组成部件）还通过术语“停车辅助”已知。

在现有技术中，传感器相对于机动车辆的中央纵向轴线对称地布置，即，相对于车辆部件（保险杠）的沿车辆纵向轴线延伸的中央轴线对称。这样的装置例如从文档GB2112520A已知。在根据所述文档的目的中，两个超声波传感器安装在保险杠的相应边缘区域中，而第三超声波传感器布置在中央，即，中央纵向轴线上。目前，优选地在使用奇数个超声波传感器的这样的系统中有利。三个超声波传感器（三个通道系统）例如在车辆的宽度相对较小的情况下使用。利用奇数个超声波传感器的问题是，中央传感器不能总是布置在中央——即在机动车辆的中央纵向轴线上，例如，因为空间被占据，例如，被把手、拖车联接器和/或号牌占据。

发明内容

本发明的目的是显示出使车辆部件前方的尽可能远的整个区域能通过具有前述类型的传感器装置的传感器检测的方法，即使车辆部件的整个宽度不可用于传感器的安装。

根据本发明，借助于具有根据权利要求1的特征的传感器装置，以及借助于具有根据权利要求9的特征的机动车辆，以及借助于具有根据权利要求10的特征的方法，该目的被实现。本发明的有利实施例是从属权利要求和说明书的主题。

根据本发明的用于机动车辆的传感器装置包括车辆部件和至少三个传感器。传感器以分布方式沿机动车辆的横向方向布置在车辆部件上。传感器中的布置在其他传感器之间的一个传感器布置在距车辆部件的中央轴线一距离处，所述中央轴线沿车辆的纵向方向延伸，所述传感器的主检测方向朝向车辆部件的中央轴线倾斜。

因此，布置在其他传感器之间的传感器——其特别是在中间的传感器——与车辆部件的中央轴线分隔开地布置——尤其是与机动车辆的中央纵向轴线分隔开，并且所述传感器还布置在车辆部件上，从而其主检测方向朝向中央轴线倾斜，即，所述传感器指向中央轴线。这意味着，所述传感器的主检测方向和车辆部件的中央轴线在车辆部件的前方或机动车辆外部的一点处交叉。以该方式，可以检测车辆部件前方的整个区域——特别是机动车辆的前方或后方——即使车辆部件的整个宽度不可用于传感器的安装。特别地，如果车辆部件的中央区域或中央轴线上的空间已经被占据，例如被把手、拖车联接器或替代地号牌占据，车辆部件前方的整个区域也可以因此被覆盖。因此使用这些传感器可以覆盖尤其是与利用传感器的对称布置或利用传感器中的一个处于中央的布置覆盖的基本上相同的车辆部件前方的区域。

传感器的主检测方向被理解为传感器发射最多能量的方向。

最靠近车辆部件的中央轴线的传感器是优选的，其距中央轴线一距离，并且其主检测方向朝向中央轴线倾斜。

在一个实施例中，传感器装置包括奇数个传感器，所述传感器以分布方式沿机动车辆的横向方向布置在车辆部件上。本发明的优势则完全发挥。即，如果“中央”传感器不能布置在中央或不在中央轴线上，例如由于把手、拖车联接器或号牌，这是有问题的，尤其是对于奇数个传感器。现在，如果所述“中央”传感器距中央轴线一距离地布置在车辆部件上，以使得其主检测方向朝向中央轴线倾斜，则车辆部件附近的整个区域可被传感器检测，而传感器不必相对于中央轴线对称地分布。

传感器装置可例如包括三个或五个或七个传感器。“中央”传感器布置在距中央轴线一距离处且其主检测方向朝向中央轴线倾斜，所述“中央”传感器在每一种情况下是优选的。

传感器可相对于中央轴线非对称地分布。这可以例如使得外部传感器布置在距中央轴线相等的距离处，而布置在外部传感器之间的传感器位于距中央轴线一距离处。第一外部传感器和“中央”传感器之间的距离则小于“中央”传感器和第二外部传感器之间的距离。传感器的这样的非对称布置具有以下优势：中央轴线上的空间可以被空出用于其他物体，即，用于把手、拖车联接器或替代地号牌。