[发明专利]用于机动车辆自动变速箱的升挡的方法

权利要求书

1.一种用于在机动车辆自动变速箱（16）进行升挡的方法，所述车辆包括一个离合器（4）以允许将一个转矩（CM）从由该车辆的发动机（1）驱动的一个发动机轴（2）传输到一个主轴（3）上，并且所述变速箱（16）包括至少两个耦合器（5，6），每一个耦合器都允许将一个转矩从该主轴（3）传输到一个辅轴（9）上，该离合器（4）以及每个耦合器（5，6）被设计成在它们被置于一种锁定状态时传输所有的该转矩，或在它们被置于一种滑动状态时传输该转矩的一个可调的比例，或在它们被置于一种打开状态时不传输转矩，

所述方法包括以下步骤：

a）所述耦合器中被称为起始耦合器（5）的一个第一个耦合器（5）起初处于其锁定状态，而被称为最终耦合器（6）的该第二耦合器（6）处于其打开状态，这两个耦合器（5，6）被置于它们的滑动状态，

b）该离合器（4）被置于其滑动状态，

c）由所述起始耦合器（5）传输的转矩（CCI）被减小并且由该最终耦合器（6）传输的转矩（CCF）被增加，

d）当由该起始耦合器（5）传输的转矩（CCI）达到一个零值时，将两个转矩设定点引入在该最终耦合器（6）上以及该离合器（4）上，这两个设定点被设计成使得该主轴（3）的转速（RP）减小到一个目标速度值（C2），然后，当达到这个目标值（C2）时，

e）该最终耦合器（6）被置于其锁定状态，然后

f）控制该发动机轴的转矩，其方式为使得该发动机轴（2）与该主轴（3）同步，然后该离合器（4）被置于其锁定状态，

其特征在于，至少在步骤d）的一个子步骤d1）的过程中，在该最终耦合器（6）上引入的转矩设定点具有一种随时间连续减小的增加速率。

2.根据权利要求1所述的方法，其中步骤d1）是在由该起始耦合器（5）传输的转矩（CCI）达到一个零值的时刻与该主轴的转速与该发动机轴的转速之间的一个测量差变为高于一个预先设定的差阈值的一个时刻之间执行的。

3.根据权利要求1和2中任一项所述的方法，其中通过在步骤c）的过程中将具有一个第一恒定的增加速率的一个第一增加的转矩设定点引入在该最终耦合器（6）上，在步骤d1）中，在该最终耦合器（6）上引入的该转矩设定点的增加速率保持低于或等于所述第一增加速率。

4.根据权利要求3所述的方法，其中在步骤d1）的过程中在该最终耦合器（6）上引入的所述转矩设定点与在步骤c）的过程中在该最终耦合器（6）上引入的所述第一转矩设定点是连续的。

5.根据权利要求1至4之一所述的方法，其中，在步骤d）的一个子步骤d2）的过程中，在该最终耦合器上引入的转矩设定点具有一种不随时间变化的增加速率。

6.根据权利要求5所述的方法，其中步骤d2）是在该主轴的转速与该发动机轴的转速之间的一个测量差变为高于一个预先设定的差阈值的时候起始的。

7.根据权利要求5和6中任一项所述的方法，其中通过在步骤c）的过程中将具有一个第一恒定的增加速率的一个第一增加的转矩设定点引入在该最终耦合器（6）上，在步骤d2）中，在该最终耦合器（6）上引入的该转矩设定点的这个增加速率低于所述第一增加速率。

8.根据权利要求1至7之一所述的方法，其中，在步骤d）的过程中，在该离合器（4）上引入的所述转矩设定点是一种恒定的转矩设定点。

9.一种机动车辆，包括：

-一个离合器（4），该离合器允许将一个转矩（CM）从由该车辆的发动机（1）驱动的一个发动机轴（2）传输到一个主轴（3），以及

-一个变速箱（16），该变速箱包括至少两个耦合器（5，6），每一个耦合器都允许将一个转矩从该主轴（3）传输到一个辅轴（9）上，该离合器（4）以及每个耦合器（5，6）被设计成在它们被置于一种锁定状态时传输所有的该转矩，或在它们被置于一种滑动状态时传输该转矩的一个可调的比例，或在它们被置于一种打开状态时不传输转矩，每个耦合器（5，6）与一个减速机构（7，8）相关联，该减速机构具有与所述变速箱的一个传动比相关联的一个转矩降低系数，其特征在于它包括一个计算机，该计算机被编程来根据权利要求1至8之一所述的方法对该变速箱（16）中的换挡进行控制。