[发明专利]用于机动车辆自动变速箱的升挡的方法

说明书

发明的技术领域

本发明涉及一种用于在机动车辆自动变速箱中进行升挡的方法，所述车辆包括一个离合器以允许将转矩从一个由该车辆的发动机所驱动的发动机轴传输到一个主轴上，并且所述变速箱包括至少两个耦合器，每一个耦合器都允许将转矩从该主轴传输到一个辅轴，该离合器和每个耦合器被设计成在它们被置于锁定状态时传输所有的转矩，或在它们被置于滑动状态时传输该转矩的一个可调的比例，或在它们被置于打开状态时不传输转矩，

所述方法包括以下步骤：

a）所述耦合器中被称为起始耦合器的第一个耦合器起初处于其锁定状态，而被称为最终耦合器的第二耦合器处于其打开状态，这两个耦合器被置于它们的滑动状态，

b）该离合器被置于其滑动状态，

c）由所述起始耦合器传输的转矩被减小并且由最终耦合器传输的转矩被增加，

d）当由起始耦合器传输的转矩达到零值时，将两个转矩设定点引入在最终耦合器上以及该离合器上，这两个设定点被设计成使得主轴转速减小到一个目标速度值，然后，当达到这个目标值时，

e）该最终耦合器被置于其锁定状态，然后

f）控制发动机轴的转矩，其方式为使得发动机轴与主轴同步，然后离合器被置于其锁定状态。

技术背景

值得注意的是由文件FR 1 050 957（在申请日尚未公开）已知这样一种方法，在这种方法中，在步骤c）中在最终耦合器上引入一个增加的且线性的第一转矩设定点，该第一转矩设定点具有一个恒定的第一增加速率。

在步骤d）中，在由起始耦合器传输的转矩已经达到一个零值之后立即开始的一个第一阶段中，在最终耦合器上引入具有与所述第一增加速率相等的增加速率的一个第二线性增加的转矩设定点，而由离合器传输的转矩由一个第三设定点保持恒定。

在这个步骤d）的过程中，由最终耦合器传输的转矩变为高于由离合器传输的转矩，并且这引起主轴转速的减小。

减小主轴转速以便达到一个目标速度值的这个步骤在文中以下称为主轴同步步骤。

主轴的角加速度与由离合器传输的转矩和由最终耦合器传输的转矩之间的差成比例，这是根据以下在主轴同步的过程中为真的关系：

Cemb–Cfin=Jp.ap

其中

-Cemb是由离合器传输的转矩，

-Cfin是由最终耦合器传输的转矩，

-Jp是用于主轴的惯性常量，

-ap是主轴的角加速度。

因此一个负的转矩差Cemb-Cfin引入一个负的角加速度ap，即减慢主轴旋转。

根据在这篇文件中所阐述的方法，当起始了主轴同步时，即在主轴与发动机轴之间检测到转速差大于一个阈值时，在最终耦合器上引入出于使得主轴同步终结的一个第四转矩设定点。

这个第四设定点起初等于在这些转速差变为高于所述阈的时刻上对于由最终耦合器传输的转矩的估算实际值，然后以低于所述第一增加速率的一个第二增加速率线性地增加。

步骤d）因此是通过在最终耦合器上引入具有不同的恒定增加速率的这两个线性增加的设定点来执行的，而这些不同的恒定增加速率在主轴同步开始的时刻在它们之间具有一种不连续性。

这种方法具有与最终耦合器对引入其上的设定点的慢的动态响应相关联的缺点。

因而，虽然对最终耦合器施加了第四设定点并且引入了比第二设定点所引入的更慢的转矩增加，但是由最终耦合器传输的转矩继续以这个第二设定点的高第一增加速率来增加。

由最终耦合器和离合器传输的这些实际转矩之间的差因此比根据该第四引入的设定点所计划的更快速地增加。

因为主轴的角加速度与由最终耦合器传输的与由离合器传输的这个转矩差成比例，同步比根据这个第四引入的设定点所计划的更加迅速地发生。

这些实际转矩之间的差也是大于主轴转速减小的末期所计划的，并且这在最终耦合器被锁定并且车轮处的转矩迅速回复到车轮在同步开始之前其所具有的数值时，在车轮处引起震动。

在车轮处的这种震动被驾驶者察觉为不悦的感受。

本发明的目的

本发明的目的是改善驾驶者在变速箱换挡过程中的舒适性。

出于此原因，本发明提出一种如在引言中限定的升挡方法，其中，至少在步骤d）的一个子步骤d1）的过程中，在最终耦合器上引入的转矩设定点具有一种随时间连续减小的增加速率。