[发明专利]车辆用行驶控制装置

权利要求书

1.一种车辆用行驶控制装置，其特征在于，

具备：

反作用力控制部(22B、36B)，其控制对加速踏板(12)赋予的反作用力；

操作量传感器(14)，其检测前述加速踏板(12)的操作量；以及

意向判定部(22A、36A)，其基于由前述操作量传感器(14)检测出的加速踏板操作量来判定驾驶员的车速调节意向，

前述反作用力控制部(22B)在由前述意向判定部(22A)判定前述驾驶员的前述车速调节意向时，在意向判定所需的意向判定时间期间输出成为基准的意向判定反作用力，

前述意向判定部(22A)根据由前述操作量传感器(14)在前述意向判定时间期间检测出的前述加速踏板操作量判定前述驾驶员的前述车速调节意向。

2.根据权利要求1所述的车辆用行驶控制装置，其特征在于，

前述车辆用行驶控制装置还具备：

推荐速度推定部(22D)，其根据本车辆的外部状况或者前述本车辆的行驶状态推定前述本车辆的推荐速度；以及

车速传感器(16)，其检测前述本车辆的当前车速，

前述反作用力控制部(22B)基于由前述推荐速度推定部(22D)推定出的前述推荐速度、由前述车速传感器(16)检测出的当前的前述车速以及由前述操作量传感器(14)检测出的当前的前述加速踏板操作量，判定是否需要对前述驾驶员进行提醒注意，在判定为需要对前述驾驶员进行前述提醒注意的情况下，在赋予提醒注意反作用力后赋予比前述提醒注意反作用力更小的前述意向判定反作用力。

3.根据权利要求2所述的车辆用行驶控制装置，其特征在于，

前述车辆用行驶控制装置还具备：

目标操作量设定部(22E)，其将前述驾驶员在规定的范围内保持前述加速踏板操作量的时间点的车速设为巡航目标速度，并设定目标加速踏板操作量，该目标加速踏板操作量是维持前述巡航目标速度所需的前述加速踏板操作量；以及

提醒注意操作量设定部(22F)，其设定提醒注意加速踏板操作量，该提醒注意加速踏板操作量被设定为比前述目标加速踏板操作量更小的值，是成为是否促成对前述驾驶员提醒注意的阈值的前述加速踏板操作量，

前述反作用力控制部(22B)在由前述操作量传感器(14)检测出的实际的前述加速踏板操作量比由前述目标操作量设定部(22E)设定的前述目标加速踏板操作量大的情况下，对前述加速踏板(12)赋予维持前述巡航目标速度的巡航反作用力，另一方面，在由前述车速传感器(16)检测出的当前车速比由前述推荐速度推定部(22D)推定的前述推荐速度大规定值以上、且当前的前述加速踏板操作量比前述提醒注意加速踏板操作量更大的情况下，赋予比前述巡航反作用力更大的前述提醒注意反作用力。

4.根据权利要求3所述的车辆用行驶控制装置，其特征在于，

前述意向判定部(22A)在前述意向判定时间内的实际的前述加速踏板操作量的最大值比由前述提醒注意操作量设定部(22F)设定的前述提醒注意加速踏板操作量更小的情况下，判定为前述驾驶员有减速的意向。

5.根据权利要求4所述的车辆用行驶控制装置，其特征在于，

前述车辆用行驶控制装置还具备自动制动控制部(22C)，

在前述意向判定部(22A)判定为前述驾驶员有减速意向的情况下，前述自动制动控制部(22C)按照施加辅助减速的自动制动的方式进行控制。

6.根据权利要求1所述的车辆用行驶控制装置，其特征在于，

前述车辆用行驶控制装置还具备：

信息取得部(22)，其取得车辆信息，该车辆信息是行驶过程中的本车辆的外部状况或者行驶状态的信息；

推荐速度设定部(36C)，其根据由前述信息取得部(22)取得的车辆信息设定前述本车辆的推荐速度；以及

推荐速度维持区间设定部(36D)，其根据由前述信息取得部(22)取得的车辆信息设定作为维持前述推荐速度的区间的推荐速度维持区间，

在前述本车辆进入前述推荐速度维持区间的情况下，前述反作用力控制部(36B)基于由前述推荐速度设定部(36C)设定的推荐速度控制前述反作用力，

前述推荐速度设定部(36C)根据前述意向判定部(36A)的判定结果校正前述推荐速度。