[发明专利]车辆用行驶控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及如下车辆用行驶控制装置：在车辆(本车辆)行驶时，基于与从车辆侧对加速踏板赋予的反作用力相对的驾驶员的加速踏板操作，对驾驶员的车速调节意向进行判定，并且基于根据本车辆的外部状况(以下也称为外况)或者行驶状态的信息设定的推荐速度，控制对前述加速踏板赋予的反作用力。

背景技术

以往提出如下车辆用行驶控制装置{日本特开2009-262846号公报(以下称为“JP2009-262846A”)}：基于与对加速踏板赋予的反作用力相对的驾驶员的加速踏板操作，判定驾驶员的车速调节意向。

在该JP2009-262846A中，在行驶过程中的车辆的当前车速比利用导航装置推定的推荐速度大的情况下，以将前述车辆的速度引导到前述推荐速度的方式使对加速踏板赋予的反作用力增加。

根据与该反作用力的增加对应的驾驶员的加速踏板的操作量，判定驾驶员的加速意向、减速意向、维持推荐速度的意向或者维持当前速度的意向。

在前述JP2009-262846A中提出的车辆用行驶控制装置能根据驾驶员的车速调节意向对车辆进行合适的行驶控制。

另外，存在如下车辆用行驶控制装置[{日本特开平04-236699号公报(以下称为“JP4-236699A”)}和{日本特开2007-022238号公报(以下称为“JP2007-022238A”)}]：利用发动机等执行机构对加速踏板赋予反作用力，由此辅助车辆的驾驶。

在前述JP4-236699A中，公开了如下技术(参照摘要)：基于来自导航装置(22)的弯道(21)的信息，对与弯道的曲率半径等道路特性相应的进入速度进行运算，在实际速度比该进入速度高的情况下，将其报知驾驶员，指示降低速度或者自动地进行减速控制。

在前述JP2007-022238A中，在直线行进时与利用激光雷达(10)检测的前行车辆(200)之间的距离缩短的情况下，自动地施加制动(例如，参照图1、图3、图4以及图7)。

发明内容

但是，在行驶过程中利用导航装置检测出在行进方向的道路上存在弯道、或者利用车间传感器等检测出与前行车辆之间的车间距离变短的情况下，在前述JP2009-262846A所涉及的技术中，推荐速度设定得极其低，所以当前速度与推荐速度之间的速度差变大，因此对加速踏板赋予的反作用力猛增。

当所赋予的反作用力猛增时，加速踏板返回到驾驶员所意向的效果以上，结果被判定为存在减速意向，结果是，被进行与驾驶员的车速调节意向不同的车速控制，有可能给驾驶员带来不舒服的感觉，有改进的余地。

如上所述，在前述JP4-236699A中使用进入速度，但是进入速度有可能由于导航装置对当前位置的检测误差或存储于导航装置的地图信息的精度而不合适。在进入速度不合适的情况下，对驾驶员来说，未必是适当的警报或者自动制动进行动作，因此有可能给驾驶员或者乘坐人员带来不舒服的感觉。

另外，在前述JP2007-022238A中，测定距离的雷达的精度有可能根据外部状况而产生偏差，因此对驾驶员来说，未必是适当的警报或者自动制动进行动作，有可能给驾驶员带来不舒服的感觉。

而且，上述问题除了在根据车辆的外部状况而产生的情况之外，也可在车辆的行驶状态(例如，在自动巡航的情况下)产生。

本发明是考虑这样的问题而完成的，其目的在于提供如下车辆用行驶控制装置：能更正确地判定(认清)驾驶员的车速调节意向，并且，能防止加速踏板的操作给驾驶员带来不舒服的感觉。

本发明所涉及的车辆用行驶控制装置的特征在于，具备：反作用力控制部，其控制对加速踏板赋予的反作用力；操作量传感器，其检测前述加速踏板的操作量；以及意向判定部，其基于由前述操作量传感器检测的加速踏板操作量判定驾驶员的车速调节意向，前述反作用力控制部在由前述意向判定部判定前述驾驶员的前述车速调节意向时，在判定意向所需的意向判定时间期间输出成为基准的意向判定反作用力，前述意向判定部根据由前述操作量传感器在前述意向判定时间期间检测的前述加速踏板操作量判定前述驾驶员的前述车速调节意向。

根据该构成，在前述意向判定时间期间赋予前述意向判定反作用力，根据该意向判定时间的前述驾驶员的前述加速踏板操作量判定前述驾驶员的前述车速调节意向。

由此，例如在行驶时弯道临近、或者与前行车辆之间的车间距离缩窄时，想要本车辆自动地减速则使加速踏板反作用力增加，在加速踏板暂时返回的情况下，也设置基于前述意向判定反作用力的前述意向判定时间，所以能防止前述加速踏板的返回动作被误识别为由前述驾驶员的意向引起。