[发明专利]装备自然对话接口的类人机器人、用于控制机器人的方法和对应程序

权利要求书

1.一种类人机器人，包括至少两个通道和控制模块，所述至少两个通道用于根据不同的模态与至少一个对话人(541,542)自然传送消息(521,522,523,531,532,533)，所述至少两个通道均是从包括接收通道、发送通道的一组通道选择的，所述控制模块(510)用于所述通道的输入/输出，其中所述控制模块被配置成基于执行从一组功能选择的至少一个功能改善对所述机器人接收的消息的理解，所述一组功能包括组合第一通道和第二通道上接收/发送的消息的功能以及发送基于在通道上接收的第一消息产生的第二消息的功能。

2.根据权利要求1所述的类人机器人，其中所述通信通道是从一组用于发送和/或接收听觉、视觉、触觉、姿态、位置或符号消息的通信通道选择的。

3.根据权利要求2所述的类人机器人，其中第一通信通道是声音发送通道，第二通信通道是用于由所述至少一个对话人从所述机器人的至少一个部分接收姿态和/或位置的通道，所述姿态和/或位置代表所述对话人向所述机器人传送的输入，所述输入的规格由所述机器人通过在所述第一通道上发送的消息向所述对话人定义。

4.根据权利要求3所述的类人机器人，还包括第三触觉通信通道，其中所述对话人通过所述第三触觉通信通道验证进入所述第二通道的输入。

5.根据权利要求2所述的类人机器人，其中第一通信通道是用于接收声音消息的通道，第二通信通道是用于发送声音消息的通道，并且所述控制模块能够评估所述机器人对所述第一通道上接收的第一消息理解的置信水平，并在所述第二通道上产生其内容取决于所述置信水平的至少一个第二消息。

6.根据权利要求5所述的类人机器人，其中所述第一通道包括过滤器，用于对表达列表接收的消息进行语音识别，每个表达与预期识别率相关联，并且所述第二消息的内容是通过从一组请求启发而选择的，所述一组请求包括重复所述第一通道上的所述第一消息的请求、由所述对话人要在所述第一通道上发送的第三消息来确认所述过滤器的所述表达的子集的请求、以及由所述对话人至少在第三通道上发送至少另一个消息的请求。

7.根据权利要求6所述的类人机器人，还被配置成在所述第二通道上发送在所述第一通道上开始聆听的信号，以便确保在半双工模式中对所述第一通道和所述第二通道上的消息进行排序。

8.根据权利要求6所述的类人机器人，其中所述选择启发是实际识别率相对于基于预期识别率确定的阈值的位置的函数。

9.根据权利要求6所述的类人机器人，其中所述第三通道是用于触觉接收的通道或用于从所述机器人的一部分接收姿态的通道。

10.根据权利要求5-9所述的类人机器人，还包括用于与电子邮件系统连接的模块，所述连接模块允许所述电子系统上的账户的持有者使用所述机器人作为代理，以在所述第二通道上接收/阅读电子消息，在所述第一通道上书写/发送并利用所述第一通道和所述第二通道通过对话管理所述账户。

11.根据权利要求6所述的类人机器人，其中所述第三通道是用于对与所述第一通道的过滤器的表达列表对应的对象的图像进行视觉接收，所述图像与利用所述表达先前记录的所述对象的图像的数据库进行比较，所述数据库能够由所述控制模块访问，用于所述通信通道的输入/输出。

12.根据权利要求2所述的类人机器人，其中第一通信通道是用于接收视觉消息的通道，第二通信通道是用于发送声音消息的通道，并且所述控制模块能够评估所述机器人对所述第一通道上接收的第一消息理解的置信水平，并在所述第二通道上产生其内容取决于所述置信水平的至少一个第二消息。

13.根据权利要求12所述的类人机器人，其中所述第一通道包括过滤器，用于识别表达列表接收的消息的图像，每个表达与预期识别率相关联，并且所述第二消息的内容是通过从一组请求启发而选择的，所述一组请求包括重复所述第一通道上的所述第一消息的请求、由所述对话人在用于接收所述过滤器的所述表达的子集的声音消息的第三通道上发送的第三消息进行确认的请求、以及由所述对话人至少在第四通道上发送至少另一个消息的请求。

14.根据权利要求1-13之一所述的类人机器人，其中所述通道中的至少一个是混合通道，所述混合通道接收由所述控制模块合并的两个通道的输出作为输入，以用于输入和输出。