[发明专利]主动减振装置、车辆、主动减振装置的控制方法

权利要求书

1.一种主动减振装置，具备辅助质量以及驱动该辅助质量并且在驱动状态下产生弹簧力和衰减力的驱动器，利用由该驱动器驱动上述辅助质量时的反力来抑制与起振源的起振频率成分相应的减振对象的振动，该主动减振装置的特征在于，

还具备刚性衰减控制部，该刚性衰减控制部反馈刚性衰减控制信号，由此跟随上述起振频率的变化来变更该主动减振装置的刚性特性和衰减特性，其中，该刚性衰减控制信号包括将检测或者估计出的上述驱动器的位移乘以刚性增益而得到的值以及将检测或者估计出的上述驱动器的动作速度乘以衰减增益而得到的值，

该刚性衰减控制部根据关于与上述起振源的驱动状态相应地变动的起振频率的信息即起振频率信息，与上述起振频率同步地调整上述刚性增益和上述衰减增益，以使该主动减振装置的固有振动频率与上述减振对象的起振频率一致，并且能够消除该主动减振装置的衰减。

2.一种车辆，其特征在于，具备根据权利要求1所述的主动减振装置。

3.一种主动减振装置的控制方法，该主动减振装置具备辅助质量以及驱动上述辅助质量并且在驱动状态下产生弹簧力和衰减力的驱动器，利用由该驱动器驱动上述辅助质量时的反力来抑制与起振源的起振频率成分相应的减振对象的振动，该控制方法的特征在于，

具备刚性衰减控制步骤，在该刚性衰减控制步骤中，反馈刚性衰减控制信号，由此跟随上述起振频率的变化来变更上述主动减振装置的刚性特性和衰减特性，其中，该刚性衰减控制信号包括将检测或者估计出的上述驱动器的位移乘以刚性增益而得到的值以及将检测或者估计出的上述驱动器的动作速度乘以衰减增益而得到的值，

在该刚性衰减控制步骤中，根据关于与上述起振源的驱动状态相应地产生变动的起振频率的信息即起振频率信息，与上述起振频率同步地调整上述刚性增益和上述衰减增益，以使上述主动减振装置的固有振动频率与上述减振对象的起振频率一致，并且能够消除该主动减振装置的衰减。