[发明专利]构造成分配多个连接在一起的可膨胀结构的设备以及相关系统和方法

权利要求书

1.一种被构造成分配多个连接在一起的可膨胀结构的设备，所述设备包括：

分配装置，所述分配装置被构造成使所述连接在一起的可膨胀结构前进；

马达，所述马达被构造成使所述分配装置前进；

传感器，所述传感器被构造成检测施加于所述分配装置的拉力并且被构造成输出与所述拉力相对应的信号；以及

控制器，所述控制器被构造成接收所述信号并且响应于所述信号输出命令所述马达使所述分配装置前进的控制信号，由此分配所述连接在一起的可膨胀结构。

2.根据权利要求1所述的设备，所述设备还包括从所述分配装置延伸的多个突出部，其中所述突出部被构造成与所述连接在一起的可膨胀结构相接合。

3.根据权利要求2所述的设备，其中所述突出部从所述分配装置延伸一定距离并且其中所述距离随着沿所述分配装置的轴向位置发生变化。

4.根据权利要求3所述的设备，其中所述突出部限定了U形形状，使得被限定在第一轴向位置处的距离小于被限定在第二轴向位置和第三轴向位置处的距离，

其中所述第一轴向位置定位在所述第二轴向位置与所述第三轴向位置之间。

5.根据权利要求2所述的设备，其中所述传感器包括应变仪。

6.根据权利要求1所述的设备，所述设备还包括输入装置，所述输入装置被构造成使得所述马达使所述分配装置前进。

7.根据权利要求6所述的设备，其中所述输入装置被构造成检测施加于其上的致动力并且被构造成基于所述致动力来控制所述马达使所述分配装置前进的速率。

8.根据权利要求6所述的设备，其中在大于阈值时间段的时间段对所述输入装置的致动被构造成使得所述马达使所述分配装置前进直到所述输入装置的致动停止。

9.根据权利要求8所述的设备，其中在小于所述阈值时间段的第二时间段对所述输入装置的致动被构造成使得所述马达使所述分配装置前进，以分配预定数量的连接在一起的可膨胀结构。

10.根据权利要求1所述的设备，其中所述连接在一起的可膨胀结构包括狭槽。

11.根据权利要求1所述的设备，其中所述传感器包括旋转运动传感器，所述旋转运动传感器被构造成检测所述分配装置的旋转运动并且所述信号由此与旋转运动相对应。

12.根据权利要求11所述的设备，其中所述旋转运动传感器包括霍尔效应传感器。

13.根据权利要求11所述的设备，其中所述旋转运动传感器包括反电动势传感器。

14.根据权利要求11所述的设备，其中所述控制器被构造成在如由所述信号所表示的旋转运动小于预定阈值的情况下命令所述马达在延迟时段之后使所述分配装置前进。

15.根据权利要求11所述的设备，其中所述控制器被构造成在如由所述信号所表示的旋转运动大于预定阈值的情况下命令所述马达使所述分配装置基本即时前进。

16.根据权利要求11所述的设备，其中所述控制器被构造成在如由所述信号所表示的旋转运动小于预定阈值的情况下命令所述马达使所述分配装置前进，以分配第一预定数量的连接在一起的可膨胀结构；以及

其中所述控制器被构造成在如由所述信号所表示的旋转运动大于所述预定阈值的情况下命令所述分配装置分配第二预定数量的连接在一起的可膨胀结构。

17.根据权利要求16所述的设备，其中所述连接在一起的可膨胀结构的所述第二预定数量大于所述连接在一起的可膨胀结构的所述第一预定数量。

18.根据权利要求16所述的设备，其中所述连接在一起的可膨胀结构的所述第一预定数量和所述连接在一起的可膨胀结构的所述第二预定数量中的至少一个是使用者可选择的。