[发明专利]自动化仓库的往复式运输装置

权利要求书

1.一种仓库用往复式运输装置，该仓库包括用于所述往复式运输装置的轨道以及多个沿所述轨道设置且邻近于所述轨道的储物空间，所述往复式运输装置包括：

机架，由第一、第二机架部以及所述第一、第二机架部之间的物品承载区域构成；

一对第一转轮，设置在所述第一机架部上，所述第一转轮可沿所述轨道行进；

一对第二转轮，设置在与所述第一转轮间隔一定距离的所述机架上，所述第二转轮可沿所述轨道行进；

一对可伸展的臂部，设置在所述机架上，用于在储物空间和所述物品承载区域之间传递物品；以及

连接器总成，与所述第一、第二机架部连接，其中，所述臂部中的一个安装在所述第一机架部上，所述臂部中的另一个安装在所述第二机架部上，而所述连接器总成用于改变所述第一、第二机架部之间的间距由此改变所述臂部之间的间距，以便抓住不同宽度的物品。

2.根据权利要求1所述的往复式运输装置，其特征在于，所述连接器总成包括至少一个齿条齿轮总成。

3.根据权利要求2所述的往复式运输装置，其特征在于，所述至少一个齿条齿轮总成包括齿条和电机；所述齿条的一端固定连接于所述第一、第二机架部中的一个上，所述齿条的另一端滑动连接于所述第一、第二机架部中的另一个上；所述电机使与所述齿条啮合的小齿轮运行。

4.根据权利要求3所述的往复式运输装置，其特征在于，所述至少一个齿条齿轮总成包括彼此间隔一定距离的一对齿条以及用于协调所述小齿轮运行的轴，其中，所述电机使一对分别与所述齿条啮合的所述小齿轮运行。

5.根据权利要求1所述的往复式运输装置，其特征在于，包括：驱动总成，用于伸展和收回所述臂部；所述驱动总成包括与所述臂部中的一个相连接的第一驱动器、与所述臂部中的另一个相连接的第二驱动器、另一个电机以及使所述另一个电机与所述第一、第二驱动器互相连接的另一个轴。

6.根据权利要求5所述的往复式运输装置，其特征在于，包括：万向节，与所述轴连接，用于调整所述第一、第二机架部之间的挠曲。

7.根据前述任意一项权利要求所述的往复式运输装置，其特征在于，所述物品承载区域包括位于所述臂部之间的物品支承面；所述物品支承面是可伸展和收回的，以响应所述臂部之间的间隔变化。

8.根据权利要求7所述的往复式运输装置，其特征在于，所述物品支承面由多个层叠板构成。

9.根据权利要求8所述的往复式运输装置，其特征在于，至少一些所述层叠板的一侧由支承条支承，而其另一侧放置在与其邻近的所述层叠板上。

10.根据权利要求9所述的往复式运输装置，其特征在于，所述支承条由所述连接器总成支承。

11.根据权利要求9所述的往复式运输装置，其特征在于，包括：弹性带，其中，所述支承条与所述弹性带连接，用于维持所述支承条之间的最大间距。

12.根据权利要求1所述的往复式运输装置，其特征在于，包括：控制器；所述控制器具有控制所述第一转轮旋转的第一输出、控制所述臂部伸展和收回的第二输出以及控制所述第一、第二机架部之间间距的第三输出。

13.根据权利要求12所述的往复式运输装置，其特征在于，包括输入至所述控制器的编码器输入，所述编码器输入来自于所述第一转轮之一或所述第二转轮之一。

14.根据权利要求1所述的往复式运输装置，其特征在于，所述第二转轮安装在所述第二机架部和所述连接器总成中的一个上。

15.一种仓库用往复式运输装置，该仓库包括用于所述往复式运输装置的轨道以及多个沿所述轨道设置且邻近于所述轨道的储物空间，所述往复式运输装置包括：

机架，由操作模块和邻近于该操作模块的物品承载区域构成；

所述操作模块包括：一对第一转轮、用于使所述第一转轮中的至少一个旋转的电机、用于检测沿所述轨道的位置的编码器以及用于接收外部命令和来自于所述编码器的输入的控制器；所述控制器生成发送给电机的输出；

一对第二转轮，设置在与所述第一转轮间隔一定距离的所述机架上，所述第二转轮可沿所述轨道行进；

连接器总成，使所述操作模块连接于所述第二转轮，所述连接器总成支承所述物品承载区域。