[发明专利]用于从饮料生产设备取回胶囊的装置和方法

权利要求书

1.一种用于取回饮料生产设备中的胶囊（2）的装置，所述饮料生产设备包括壳体（20）、盖（3）和用于接纳容纳饮料配料的所述胶囊（2）的插座（1），所述盖（3）和/或所述插座（1）能够在插座闭合位置与插座开启位置之间移动，所述装置的特征在于，所述装置包括：

-至少一个用于在所述胶囊（2）插入所述插座（1）中时拔出和卡住所述胶囊（2）的拔出机构，所述拔出机构构造成在所述插座（1）开启时被致动，

-至少一个引导机构，所述至少一个引导机构联接到所述拔出机构上并且构造成在所述胶囊（2）的拔出之后被致动并引导所述胶囊（2）在斜面上滑行，所述斜面由所述盖（3）相对于水平面的角向位置限定。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述盖（3）在所述开启位置能够相对于所述插座（1）移动，以确保由所述引导机构限定的所述斜面相对于水平面形成角度（A）。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述盖（3）以在从所述闭合位置移动至所述开启位置时相对于所述插座（1）倾斜的方式铰接在所述设备的壳体的一部分上。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述插座（1）在所述开启位置能够相对于所述盖（3）移动，所述盖（3）位于固定的倾斜位置，以确保由所述引导机构限定的所述斜面相对于水平面形成角度（A）。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述插座（1）安装在臂件（32）的一端上，所述臂件（32）的另一端以在从所述闭合位置移动至所述开启位置时相对于所述盖（3）倾斜的方式铰接在所述设备的壳体的一部分上。

6.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述拔出机构包括至少一个位于所述插座（1）的底部与所述胶囊（2）的底部之间的弹簧（4），所述弹簧（4）构造成在开启所述盖（3）时松开并向上举升所述胶囊（2）。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的装置，其特征在于，所述拔出机构还包括夹紧件（6），所述夹紧件（6）构造成通过在围绕所述胶囊（2）的上缘布置的边沿（8）下方接合而卡住所述胶囊（2）。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述引导机构由所述夹紧件（6）形成，以用于沿所述斜面引导所述胶囊（2）。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述引导机构由所述夹紧件（6）的两个对置的部件（6’，6”）形成。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述部件（6’，6”）对称地布置在所述盖（3）的每一侧上。

11.根据权利要求9或10所述的装置，其特征在于，所述夹紧件（6）的所述两个部件（6’，6”）均在一对支承件（9’，10’）、（9”，10”）上结合在一起并与至少一个弹簧（7）连结，每个所述支承件均布置在所述盖（3）上，所述弹簧（7）构造成在开启所述盖（3）时抵靠所述胶囊（2）的两侧移动所述部件（6’，6”）。

12.根据权利要求10或11所述的装置，其特征在于，所述夹紧件（6）的所述部件（6’，6”）形成能够使所述胶囊（2）在所述插座（1）开启位置滑行的两个平行轨道，根据所述角度（A）倾斜的所述轨道将通过重力（G）下落的所述胶囊（2）引导到由箱子形成的胶囊收集空间内。

13.根据权利要求9或10所述的装置，其特征在于，在所述插座闭合位置，所述夹紧件（6）的所述两个部件（6’，6”）被拉到一旁，以通过倚靠在所述壳体（20）的外部上而位于所述插座（1）的每一侧的区域内，所述部件（6’，6”）与所述胶囊（2）的所述边沿（8）完全分离。

14.根据权利要求1至13中任一项所述的装置，其特征在于，所述拔出机构还包括由接受器或推动器形成的胶囊提升排出器（5）。

15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述胶囊提升排出器（5）是接受器，所述接受器构造成以所述胶囊（2）的上部周围的所述边沿（8）伸出所述接受器的上缘的方式接纳所述胶囊（2），所述接受器通过倚靠在所述插座（1）的底部的弹簧（4）上而被置于所述插座（1）中。