[发明专利]啮合和保持存储单元的滑架

权利要求书

1.一种滑架，可构成为啮合和保持垂直驱动的存储单元，以使得所述存储单元以及所述存储单元的内含物可横向地从一个线型库移动至另一个线型库，所述滑架包括：

存储单元载具，包括可移动的入口啮合装置，以使得所述存储单元可沿所述装置向上或向下移动，并且当所述装置处于下方时，啮合库垂直入口；以及

所述存储单元载具的凸轮状态机，所述凸轮状态机可构成为以将所述存储单元的弹簧加载的凸轮从动钩锁定到位的模式引导所述钩，当被钩住时，所述垂直驱动的存储单元的试图向下的移动使所述入口啮合装置向上移动，以使所述入口啮合装置从所述垂直入口解除啮合，由此所述滑架横向地将所述存储单元输送至另一垂直入口。

2.如权利要求1所述的滑架，其中所述存储单元载具的入口啮合装置包括用以啮合所述库垂直入口的销。

3.如权利要求1或2所述的滑架，其中能够在所述垂直入口内垂直移动的存储单元包括小齿轮，并且其中所述入口啮合装置包括可移动支架，以使得所述存储单元的所述小齿轮可沿着所述可移动支架向上或向下移动。

4.如权利要求1～3中任意一项所述的滑架，其中所述入口啮合装置具有相对于所述存储单元载具的垂直移动，所述凸轮状态机还可操作为遵循所述模式，其中所述模式包括以下多个状态：

在状态A，当所述入口啮合装置与所述垂直入口啮合并且从所述垂直入口接收所述垂直驱动的存储单元时，随着所述存储单元被垂直地从所述垂直入口驱动至所述入口啮合装置，而从静止位置向侧方引导所述存储单元的弹簧加载的凸轮从动钩；

在状态B，允许所述弹簧加载的凸轮从动钩进行朝向所述静止位置返回、但达不到所述静止位置的弹簧偏置移动；以及

在状态C，啮合所述凸轮从动钩以抵抗所述凸轮从动钩的向下移动，所述凸轮从动钩由此相对于所述存储单元载具支承所述存储单元，并且由此啮合所述存储单元，保持所述存储单元以抵抗所述存储单元相对于所述存储单元载具的向下垂直移动，以使得所述垂直驱动的存储单元的试图向下的移动使所述入口啮合装置向上移动，以使所述入口啮合装置从所述垂直入口解除啮合。

5.如权利要求4所述的滑架，还包括插入所述凸轮状态机处的连锁闸，以防止所述弹簧加载的凸轮从动钩从状态C的所述位置进一步进行弹簧偏置移动。

6.如权利要求5所述的滑架，其中所述存储单元载具还可构成为：

啮合所述存储单元以抵抗所述存储单元的向上移动，以使得所述垂直驱动的存储单元的向上移动使所述入口啮合装置向下移动，以使所述入口啮合装置相对于垂直入口啮合。

7.如权利要求6所述的滑架，其中所述模式还包括：

状态D，可允许所述弹簧加载的凸轮从动钩进行返回至所述静止位置的弹簧偏置移动；以及

状态E，随着所述存储单元被垂直地从所述入口啮合装置驱动至所述垂直入口，可引导所述存储单元的所述弹簧加载的凸轮从动钩，以由此使所述存储单元从所述存储单元载具解除啮合。

8.如权利要求7所述的滑架，还包括连锁闸，所述连锁闸被插入所述凸轮状态机处，以防止所述弹簧加载的凸轮从动钩从状态C的所述位置进一步进行弹簧偏置移动；所述连锁闸在状态D撤回。

9.如权利要求8所述的滑架，还包括所述闸的相对于所述入口啮合装置的连锁凸轮，以使得所述入口啮合装置的所述向上移动将所述连锁闸插入，并且所述入口啮合装置的所述向下移动释放所述连锁闸以允许所述连锁闸撤回。

10.如前述权利要求中的任意一项所述的滑架，其中所述入口啮合装置包括至少一个支架，所述至少一个支架可构成为啮合存储单元的至少一个小齿轮，所述至少一个小齿轮可构成为垂直地驱动所述存储单元，且所述入口啮合装置包括可构成为啮合垂直入口的至少一个销。

11.一种用于多个线型数据存储库的直通系统，包括：

输送导轨，在所述多个线型数据存储库之间横向地延伸；

垂直入口，在位于所述输送导轨系统处的所述多个线型数据存储库中的每一个处，所述垂直入口具有包括固定支架；

存储单元，能够在每个所述垂直入口内进行垂直移动，具有用以沿着所述固定支架移动的小齿轮；以及

如前述权利要求中的任意一项所述的滑架。