[发明专利]啮合和保持存储单元的滑架

说明书

技术领域

本发明涉及滑架机构，更具体地说涉及用于啮合和保持存储单元（cell）的滑架，例如用于存储单元的直通系统的滑架，所述存储单元用于输送数据存储库的数据存储盒。

背景技术

数据存储库设置用于存储数据存储盒的数据存储槽、以及用以在这些槽与数据存储驱动器之间移动这些盒的机器人。

美国公开专利申请US2009/0213490公开了如下内容：为了提供大型数据存储库，可并排地添加线型库，并且直通系统允许在这些线型数据存储库之间移动磁带盒。存储单元是能够保持数据存储盒并且能够在该直通系统中输送这些盒的专用可移动槽。

发明内容

提供一种滑架、具有存储单元载具的滑架、直通机构及方法，用于啮合和保持垂直驱动的存储单元，以使得该存储单元以及该存储单元的内含物（诸如，数据存储盒）从一个线型库移动至另一个线型库。

在一个实施例中，一种具有存储单元载具的滑架啮合并保持垂直驱动的存储单元，以使得可横向地将该存储单元以及该存储单元的内含物（诸如，数据存储盒）从一个线型库移动至另一个线型库。该存储单元载具的入口啮合装置包括例如可移动支架，以使得该存储单元的小齿轮可使该存储单元沿该支架向上或向下移动，并且该入口啮合装置具有销，这些销在该入口啮合装置处于下方时啮合具有固定支架的库垂直入口。该存储单元载具的凸轮状态机以将该存储单元的凸轮从动钩锁定到位的模式引导该钩，当被钩住时，该垂直驱动的存储单元的试图向下的移动使该入口啮合装置的支架向上移动，以使该入口啮合装置的这些销从该垂直入口解除啮合。该滑架可接着将该存储单元输送至另一垂直入口。

在另一个实施例中，一种滑架包括：存储单元载具；入口啮合装置，相对于所述存储单元载具具有有限的垂直移动，所述入口啮合装置构成为啮合垂直入口；以及凸轮状态机，固定到所述存储单元载具。所述凸轮状态机构成为：当所述入口啮合装置与所述垂直入口啮合并且从所述垂直入口接收所述垂直驱动的存储单元时，随着所述存储单元被垂直地从所述垂直入口驱动至所述入口啮合装置，而从中心位置向侧方引导所述存储单元的弹簧加载的凸轮从动钩；允许所述弹簧加载的凸轮从动钩进行朝向所述中心位置返回、但达不到所述中心位置的弹簧偏置移动；以及啮合所述凸轮从动钩以抵抗所述凸轮从动钩的向下移动，所述凸轮从动钩由此相对于所述存储单元载具支承所述存储单元，并且由此啮合所述存储单元，保持所述存储单元以抵抗所述存储单元相对于所述存储单元载具的向下垂直移动，以使得所述垂直驱动的存储单元的试图向下的移动使所述入口啮合装置向上移动，以使所述入口啮合装置从所述垂直入口解除啮合。

在另一实施例中，该滑架另外包括被插入该凸轮状态机的连锁闸，以防止该弹簧加载的凸轮从动钩从状态（C）的位置进一步进行弹簧偏置移动。

在又一实施例中，该存储单元载具另外地构成为：啮合所述存储单元以抵抗所述存储单元的向上移动，以使得所述垂直驱动的存储单元的试图向上的移动使所述入口啮合装置向下移动，以使所述入口啮合装置相对于垂直入口啮合。

在又一实施例中，该滑架的凸轮状态机另外地构成为：在状态（D）中，允许所述弹簧加载的凸轮从动钩进行返回至所述中心位置的弹簧偏置移动；以及（E）随着所述存储单元被垂直地从所述入口啮合装置驱动至所述垂直入口，引导所述存储单元的所述弹簧加载的凸轮从动钩，以由此使所述存储单元从所述存储单元载具解除啮合。

在又一实施例中，该滑架另外包括连锁闸，所述连锁闸被插入所述凸轮状态机处，以防止所述弹簧加载的凸轮从动钩从状态（C）的位置进一步进行弹簧偏置移动；所述连锁闸在状态（D）撤回。

在又一实施例中，该滑架另外包括所述闸的相对于所述入口啮合装置的连锁凸轮，以使得所述入口啮合装置的向上移动将所述连锁闸插入，并且所述入口啮合装置的向下移动释放所述连锁闸以允许所述连锁闸撤回。

在另一实施例中，该滑架的入口啮合装置包括至少一个支架，所述至少一个支架构成为啮合存储单元的至少一个小齿轮，所述至少一个小齿轮构成为垂直地驱动所述存储单元，且所述入口啮合装置包括构成为啮合垂直入口的至少一个销。