[发明专利]用于在显示装置上显示图像的方法和驾驶员辅助系统

权利要求书

1.一种用于在机动车辆（1）中的驾驶员辅助系统（2）的显示装置（3）上显示图像（15、18、21）的方法，具有步骤：

-通过驾驶员辅助系统（2）接收导航数据，

-通过驾驶员辅助系统（2）的至少一个传感器（5a至5d）获取关于机动车辆（1）的周围环境（10至13）的传感器数据，

-处理传感器数据以形成周围环境图像（15、18），所述周围环境图像显示靠近机动车辆（1）的至少一个周围环境区域（16、19），

-在显示装置（3）上显示地图图像（21），该地图图像在考虑来自被存储的地图数据的导航数据的同时而被产生，和

-扩大在显示装置（3）上的地图图像（21），且在已经达到地图图像（21）的预先确定的制图比例尺之后，从地图图像（21）变化为周围环境图像（15、18）。

2.如权利要求1所述的方法，

其特征在于

传感器数据包括图像数据，该图像数据通过作为传感器的至少一个光学记录装置（5a至5d）获取，其中，图像数据被处理以形成周围环境图像（15、18），该周围环境图像显示周围环境区域（16、19）的透视图，和特别地，机动车辆（1’）的至少一个区域的透视图。

3.如权利要求1或2所述的方法，

其特征在于

传感器数据包括超声波数据和/或雷达数据和/或激光数据，该超声波数据通过至少一个超声传感器获取，该雷达数据通过作为传感器的至少一个雷达装置获取，该激光数据通过作为传感器的至少一个激光扫描仪获取。

4.如前述权利要求中的一项所述的方法，

其特征在于

就在从地图图像（21）变化至周围环境图像（15、18）之后，周围环境图像（15、18）从与就在变化之前的地图图像（21）相同的观察方向显示周围环境区域（16、19）以及特别地机动车辆（1’）的至少一个区域。

5.如前述权利要求中的一项所述的方法，

其特征在于

从机动车辆（1）上方观察的周围环境图像（15、18）显示机动车辆（1’）的至少一个区域和周围环境区域（16、19）的平面图，特别地，整个机动车辆（1’）和机动车辆（1）周围的周围环境区域（16、19）的平面图。

6.如前述权利要求中的一项所述的方法，

其特征在于

地图图像（21）的扩大和作为结果的图像（15、18、21）的变化基于操作者在驾驶员辅助系统（2）的输入装置处做出的输入而发生。

7.如前述权利要求中的一项所述的方法，

其特征在于

基于导航数据，机动车辆（1）到达目的地由驾驶员辅助系统（2）确定，地图图像（21）的扩大和作为结果的图像（15、18、21）的变化通过驾驶员辅助系统（2）基于该确定被执行。

8.如前述权利要求中的一项所述的方法，

其特征在于

驾驶员辅助系统（2）的传感器装置检测在周围环境（10至13）中的车辆之外的物体，地图图像（21）的扩大和作为结果的图像（15、18、21）的变化由驾驶员辅助系统（2）基于物体在周围环境（10至13）中的存在而被执行。

9.如前述权利要求中的一项所述的方法，

其特征在于

地图图像（21）被补充有周围环境图像（15、18）的至少一个区域。

10.如前述权利要求中的一项所述的方法，

其特征在于

第一周围环境图像（15）或第二周围环境图像（18）根据预先确定的选择准则而被作为周围环境图像（15、18）产生，其中，第一和第二周围环境图像（15、18）彼此不同在于，比第二周围环境图像（18），第一周围环境图像（15）显示距机动车辆（1）达到更大距离（17）的周围环境区域（16）。

11.如权利要求10所述的方法，

其特征在于

第一周围环境图像（15）显示距机动车辆（1）达到一距离（17）的周围环境区域（16），该距离处于从7m至13m的值范围内。