[发明专利]用于在显示装置上显示图像的方法和驾驶员辅助系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于在机动车辆中的驾驶员辅助系统的显示装置上显示图像的方法。本发明还涉及一种用于机动车辆的驾驶员辅助系统；和用于执行该方法的驾驶员辅助系统。

背景技术

用于机动车辆的显示装置从现有技术中已知有多种构造。已知使用显示器；但是，还可使用图像投影仪（称为抬头显示器），图像通过所述图像投影仪可以被投影到机动车辆的挡风玻璃。

现有技术还包括在机动车辆上使用光学摄像头，所述摄像头捕获机动车辆的周围环境。则可以基于摄像头的图像数据产生周围环境图像，该图像自鸟瞰视角显示机动车辆和周围环境。对于这样的透视图示，所有摄像头的图像数据，例如来自两个、三个或四个摄像头的图像数据，被混合和一起处理。这样的周围环境图像则可以显示在显示装置上。驾驶员则可以基于这样的周围环境图像得到关于机动车辆和位于周围环境中的物体之间的距离的结论。因此可以避免机动车辆和车辆之外的物体之间的碰撞。

这里的关注点特别地在周围环境图像中，该周围环境图像基于至少一个摄像头的图像数据产生，且自鸟瞰视角显示车辆附近的周围环境区域和优选地还有机动车辆的至少一个区域。以该方式，机动车辆的周围环境区域可以真实地展示在显示装置上。但是，这样的周围环境图像还可基于来自其他传感器的传感器数据而产生。例如，超声传感器的超声波数据可以被处理以形成周围环境图像，该周围环境图像则具体地以示意图示显示机动车辆的周围环境区域，例如，借助示意符号或借助略图。雷达装置的雷达数据和其他传感器的数据也可以相同方式被处理。

此外，已知使用导航接收器（例如GPS接收器）用于导航目的。这样的导航接收器接收导航数据（GPS数据），驾驶员辅助系统可以基于导航数据确定机动车辆的各个瞬时全球位置。则可以在显示装置上显示示意的地图图像，其以示意显示的方式显示机动车辆和其周围环境。因此，这样的地图图像基于导航数据产生，具体地作为机动车辆的当前全球位置的函数，其方式为使得机动车辆的瞬时全球位置和周围环境显示在地图上。这样的地图图像从之前被存储的地图数据产生。该地图数据可以存储在驾驶员辅助系统的存储器中或可在线获得，例如在主机上。由地图数据产生的图像对应于，如同，诸如从“谷歌地图”应用（www.maps.google.com）或从“谷歌地球”已知的图像。原理上，该地图图像还可基于真实光学图像数据，特别是基于卫星图像。但是，该数据是预存储的且不像机动车辆上安装的摄像头的上述图像数据那样被实时记录。

为了导航的目的，地图图像显示在显示装置上，该地图图像基于被存储的地图数据且在考虑机动车辆的各个瞬时全球位置的同时产生。该地图图像因此不包括关于机动车辆周围环境的任何真实信息，特别是没有关于位于周围环境中的物体和障碍物的信息。原则上，仅道路和（如果适当的话）机动车辆本身被显示。通常也失去必要的分辨率。

发明内容

本发明的目的是披露一种方案，其中，在开头处所述的类型的方法中，驾驶员在驾驶机动车辆中可以被特别可靠地辅助，具体地特别是借助单个显示装置。

该目的根据本发明借助具有根据本专利权利要求1的特征的方法以及通过具有根据本专利权利要求16的特征的驾驶员辅助系统以及通过具有本发明权利要求17的机动车辆而实现。本发明的有利实施例是本专利从属权利要求和描述的主题。

根据本发明的方法被设计为在机动车辆中的驾驶员辅助系统的显示装置上显示图像。导航数据被驾驶员辅助系统接收。驾驶员辅助系统的至少一个传感器获取关于机动车辆的周围环境的传感器数据。被获取的传感器数据被处理以形成周围环境图像，该周围环境图像至少显示靠近机动车辆的周围环境区域。地图图像被显示在显示装置上，该地图图像在考虑了来自被存储的地图数据的导航数据的同时被产生。显示装置上的地图图像被扩大（放大），且在已经达到地图图像的预先确定的制图比例尺（缩放因子）之后，存在从地图图像到周围环境图像的变化。