[发明专利]用于车辆的障碍物识别系统和方法

权利要求书

1.一种车辆的物体识别系统，包括：

检测装置，所述检测装置用于检测所述车辆周围存在的物体；以及

放大装置，所述放大装置用于放大被所述检测装置检测到的所述物体的尺寸，并且识别所放大的物体，

其中，根据除了所述物体之外的基准来确定所述物体的放大方向。

2.根据权利要求1所述的物体识别系统，其中，

除了所述物体之外的所述基准包括至少一项指示物，所述指示物是连续延伸的或者包括间隔地放置的多个要素；以及

所述放大装置放大并且识别所述物体，以便增加在所述至少一项指示物和被所述检测装置检测到的所述物体的放大方向之间的平行度。

3.根据权利要求2所述的物体识别系统，其中，

所述至少一项指示物包括以下至少一项：指示车道边界的道路标志、以及在道路的旁边上面延伸的至少一个三维物体或者在所述道路的旁边上面间隔地设置的多个三维物体。

4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的物体识别系统，其中，

当所述检测装置检测到多个物体时，所述放大装置放大所述物体中与所述车辆的相对距离最短的一个物体的尺寸，并且识别所放大的物体。

5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的物体识别系统，其中，

所述放大装置随着车辆速度的变高而增加所述物体的放大量。

6.根据权利要求1至5中的任意一项所述的物体识别系统，其中，

所述放大装置确定与驾驶员的驾驶操作相关联的意识恶化程度，并且随着所确定的意识恶化程度的变高而增加所述物体的放大量。

7.根据权利要求1至6中的任意一项所述的物体识别系统，其中，

所述放大装置随着所述车辆相对于所述物体的倾斜角的变大而增加所述物体的放大量。

8.根据权利要求1至7中的任意一项所述的物体识别系统，其中，

与所述物体是静止物时的情况相比，当所述物体是移动物时，所述放大装置将所述物体的放大量设置为较大值。

9.根据权利要求1至8中的任意一项所述的物体识别系统，其中，

所述放大装置随着在所述物体与车道边界之间的距离的缩短而增加所述物体的放大量。

10.根据权利要求1至9中的任意一项所述的物体识别系统，其中，

所述放大装置随着被所述检测装置检测到的所述物体的可信赖度的变高而增加所述物体的放大量。

11.根据权利要求1至10中的任意一项所述的物体识别系统，进一步包括雨滴传感器，其中，

与被所述雨滴传感器检测到的雨滴量为小或者没有检测到雨滴时的情况相比，当被所述雨滴传感器检测到雨滴量为大时，所述放大装置将所述物体的放大量设置为较大值。

12.根据权利要求1至11中的任意一项所述的物体识别系统，进一步包括照度传感器，其中，

所述放大装置随着被所述照度传感器检测到的照度的变低而增加所述物体的放大量。

13.一种车辆的物体识别方法，包括：

检测所述车辆周围存在的物体；以及

在根据除了所述物体之外的基准所确定的方向上放大所检测到的物体的尺寸，并且识别所放大的物体。