[发明专利]制动系统及其运行方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于机动车辆的“线控制动”型的制动系统，该制动系统特别是不具有制动助力器/制动力放大器，该制动系统具有能借助于制动踏板致动的液压致动装置，该致动装置与车轮制动器相连接，所述制动系统具有能液压致动的、给车辆驾驶者提供舒适踏板感觉的模拟装置，所述模拟装置具有至少一个弹性元件。本发明还涉及一种用于运行这种类型的制动系统的方法。

背景技术

“线控制动”式制动系统在汽车技术中被日益广泛地应用。在这些制动系统中，制动器能在车辆驾驶者不进行主动操作的情况下基于电子信号而“从外部”被致动。这些电子信号例如可由电子稳定程序ESC或自适应巡航控制系统ACC发出。此外，如果例如通过将电动的车辆驱动装置切换到发电机运行模式来实现车辆驾驶者经由制动踏板致动力请求的制动作用，则可以完全或部分地放弃对制动系统的致动。

以电液方式实施的这种类型的制动系统或制动设备通常除液压致动装置外还包括模拟装置，制动液或压力介质随着制动踏板被致动而从致动装置被引入该模拟装置内。这种情况下，模拟装置通常包括弹性模拟元件，例如弹簧，例如经由一可通过导入压力介质来移动的活塞随着压力介质被导入而对该弹性模拟元件加压。这样，一方面可以实现踏板行程与制动力矩之间的可再现关系。另一方面，由此尝试向驾驶者传达在常规液压制动系统中熟悉的踏板感觉。这种类型的踏板行程模拟器的配置和构造上的实现是一种复杂的挑战。

发明内容

本发明的目的是：提供这种类型的车辆制动系统，该车辆制动系统的功能可靠性在常规制动功能期间是可检查的并且该车辆制动系统向驾驶者传达从常规液压制动系统得知的踏板感觉。特别是希望相对于已知的这种类型的制动系统改善踏板感觉。此外，希望提供一种用于运行这种类型的制动系统的方法。

在制动系统方面，根据本发明通过以下方式来实现该目的：致动装置经由一液压连接装置与模拟装置相连接或能与该模拟装置连接，其中，液压连接装置经由一能电控的截止阀与——特别是处于大气压下的——压力介质容器相连接。

本发明的有利实施例是从属权利要求的主题。

本发明基于以下发明思想：在当制动踏板被致动时压力介质立即被排出到模拟装置中的已知解决方案中无法充分提供如从包含真空制动助力器的常规液压助力制动系统得知的踏板感觉。在这种类型的制动系统中，也就是在直到约25mm至30mm的踏板行程的舒适范围内，为实施直到0.3g减速度的制动在克服助力器的响应力后实际上不需要驾驶者可感觉到的力增大。也就是说，在此范围内，所谓的“跳跃（Springer）”或“跳跃功能”起作用。这种情况下，制动器致动实际上完全由制动助力器进行；驾驶者仅需通过致动踏板来驱控气动增压阀。

如果这时立即致动模拟装置，则驾驶者经历由于摩擦和（弹簧型）模拟器元件的正（增加）的弹簧常数而引起的相当高的阻力。因此产生的踏板感觉与驾驶者从上述助力制动系统所习惯的舒适感觉很不相同。由于增大的阻力，驾驶者还可能在危险状况下手忙脚乱而未足够快或足够有力地致动制动踏板。

由在此认识到的，在具有模拟装置或模拟器的线控制动系统中可以通过如下方式实现从上述助力制动系统得知的踏板感觉：提供一从致动装置到储存容器或压力介质容器的液压连接装置，该液压连接装置能在需要时被断开。此实施方式实现了：在一预定的踏板行程期间使该连接装置保持打开，使得压力介质被输送到储存容器中且由于模拟器部件（弹簧式和摩擦式的）的阻力而不被排出到模拟器中，从而在行程模拟器中的活塞不被致动且不通过弹簧元件在制动踏板上施加阻力。因此，能实现与跳跃功能相当的、扁平的踏板行程/力特性曲线。

优选的是，制动系统在所谓的“线控制动”运行模式下不仅能由车辆驾驶者控制，而且能独立于车辆驾驶者被控制，该制动系统优选在“线控制动”运行模式中运行并且能在至少一个备用运行模式中运行，在该备用运行模式中仅能通过驾驶者运行。

有利地，截止阀实施为断电打开的（常开的）、能电控的阀。这意味着在断电状态下在致动装置与压力介质容器之间的液压连接是打开的。这样可以在能源供给故障的情况下避免：压力介质流入模拟器中且在备用模式中不再可用。

有利地，致动装置包括用于当制动踏板被致动时被输送到液压连接装置中的压力介质的压力腔室。优选地，此压力腔室以如下方式液压地连接至压力介质容器，使得在制动踏板完全被松开的情况下存在通到压力介质容器的液压连接，但该液压连接会制动踏板被致动时被隔断。