[发明专利]捏合机的带有变化的耦合摆动和旋转的齿轮箱

权利要求书

1.用于往复捏合机的齿轮箱，包括：

机壳；

适合耦合到马达的齿轮箱主轴；

安装到所述齿轮箱主轴的主旋转齿轮，其与所述齿轮箱主轴一起旋转；

与所述主旋转齿轮啮合的副旋转齿轮，其与所述主旋转齿轮一起旋转；

安装到所述副旋转齿轮上的齿轮箱副轴，其与所述副旋转齿轮一起旋转；

安装到所述齿轮箱主轴上的主摆动齿轮，其与所述齿轮箱主轴一起旋转；

与所述主摆动齿轮啮合的副摆动齿轮，其与所述主摆动齿轮一起旋转，其中所述副摆动齿轮绕所述齿轮箱副轴旋转；

耦合到所述副摆动齿轮上的偏心轮，其中所述偏心轮与所述副摆动齿轮一起旋转，其中所述偏心轮包括若干凸起部；

与所述偏心轮啮合的轭，其中在旋转过程中，响应于与所述偏心轮的所述凸起部的接触，所述轭绕垂直于所述齿轮箱副轴的轴线摆动，并且随着轭的摆动，所述齿轮箱副轴沿其轴线移动；

壳体，该壳体枢转安装到所述轭的轭枢轴并且枢转安装到所述机壳的机壳枢轴，此处，所述轭枢轴和所述机壳枢轴不平行；以及

位于所述齿轮箱副轴上且适合安装到所述捏合机的联接器。

2.根据权利要求1所述的用于往复捏合机的齿轮箱，其中所述齿轮箱副轴和所述齿轮箱主轴是平行的。

3.根据权利要求1所述的用于往复捏合机的齿轮箱，其中所述主旋转齿轮和所述副旋转齿轮具有第一齿轮比。

4.根据权利要求3所述的用于往复捏合机的齿轮箱，其中所述主摆动齿轮和所述副摆动齿轮具有第二齿轮比。

5.根据权利要求4所述的用于往复捏合机的齿轮箱，其中所述第一齿轮比和所述第二齿轮比是独立的。

6.根据权利要求1所述的用于往复捏合机的齿轮箱，其中所述副齿轮箱轴被一个环形轴承耦合到所述机壳。

7.根据权利要求1所述的用于往复捏合机的齿轮箱，其中所述机壳枢轴和所述齿轮箱副轴是偏移的。

8.根据权利要求1所述的用于往复捏合机的齿轮箱，其中所述机壳枢轴和所述轭枢轴是垂直的。

9.根据权利要求1所述的用于往复捏合机的齿轮箱，具有不随齿轮箱主轴的转速变化的冲程比。

10.往复捏合机，包括：

捏合机，包括：

圆筒形机壳；

伸入所述圆筒形机壳内的螺杆，其中所述螺杆包括螺纹；和

伸入所述圆筒形机壳的销钉；

齿轮箱，包括：

机壳；

适合耦合到马达的齿轮箱主轴；

安装到所述齿轮箱主轴的主旋转齿轮，其与所述齿轮箱主轴一起旋转；

与所述主旋转齿轮啮合的副旋转齿轮，其与所述主旋转齿轮一起旋转；

安装到所述副旋转齿轮的齿轮箱副轴，其与所述副旋转齿轮一起旋转；

安装到所述齿轮箱主轴的主摆动齿轮，其与所述齿轮箱主轴一起旋转；

与所述主摆动齿轮啮合的副摆动齿轮，其与所述主摆动齿轮一起旋转，其中所述副摆动齿轮绕所述齿轮箱副轴旋转；

耦合到所述副摆动齿轮的偏心轮，其中所述偏心轮与所述副摆动齿轮一起旋转，其中所述偏心轮包括若干凸起部；

与所述偏心轮啮合的轭，其中在旋转过程中，响应于所述偏心轮的所述凸起部的接触，所述轭在垂直于所述齿轮箱副轴的轴线上摆动，并且随着轭的摆动，所述齿轮箱副轴沿其轴线移动；

壳体，该壳体枢转安装到所述轭的轭枢轴处并且枢转安装到所述机壳的机壳枢轴处，此处，所述轭枢轴和所述机壳枢轴不平行；以及

其中所述齿轮箱副轴被耦合于所述螺杆，以便所述螺杆的移动随所述齿轮箱副轴的移动一起进行；以及

耦合于所述齿轮箱主轴的马达。

11.根据权利要求10所述的往复捏合机，其中所述齿轮箱副轴旋转和摆动。

12.根据权利要求10所述的往复捏合机，还包括输出联接器轴承箱。

13.根据权利要求12所述的往复捏合机，包括位于所述齿轮箱副轴和所述输出联接器轴承箱之间的环形轴承。

14.根据权利要求10所述的往复捏合机，其中所述齿轮箱副轴和所述齿轮箱主轴是平行的。

15.根据权利要求10所述的往复捏合机，其中所述主旋转齿轮和所述副旋转齿轮具有第一齿轮比。