[发明专利]捏合机的带有变化的耦合摆动和旋转的齿轮箱

说明书

技术领域

本发明涉及捏合机的齿轮箱，它允许从单动传动的耦合摆动和旋转，其中每转的摆动冲程可以调节，但在给定的调节下是不变的。

背景技术

捏合机广泛应用于各种用途。通常，捏合机可以被分为仅旋转型或者旋转兼摆动型。本申请涉及能够旋转兼摆动的捏合机，在本领域中，它也被称为往复捏合机。

往复捏合机的关键的设计特点是旋转和摆动之间的关系。为了方便起见，本领域称之为“冲程比”，它是轴线每旋转一圈的摆动次数或者平行于转动轴的平移。例如，冲程比为1表明在单次旋转期间，起始于初始点的摆动穿过运动的全程并回到出发点。这一运动范围称为“冲程长度”。冲程比为2时，单次旋转会发生两次摆动。冲程比可以是整数，有些情况下也可以是分数，例如2.5，即每旋转两圈会发生五次摆动。

螺杆设计和销钉布局(如果存在的话)限制了往复捏合机的冲程比和冲程长度的需要。如果冲程比和冲程长度与螺杆设计和销钉布局不匹配，螺纹和销钉可能以毁灭性的方式碰撞。因此，就设计改变而言，往复捏合机已经被认为是相对刚性的。往复捏合机通常被设计为专门应用，并且设计选择常常限制了可以在现有的捏合机中捏合的材料。

会认识到，使用单独传动机构就可以调节旋转和摆动，但这种方法故障率高。如果一个传动机构改变，即使是稍微改变，旋转和摆动也会丧失它们的同步运动，这会导致螺纹和销钉毁灭性的碰撞。因此，非常希望旋转和摆动能有共同的传动机构，以免潜在的冲程比改变。

长期以来人们希望提供冲程比可以轻松改变的往复捏合机，从而允许螺杆和销钉组合改变。这会允许仅仅通过插入不同螺杆、使用不同的销钉布局、并根据螺杆和销钉的选择调节冲程比和冲程长度，即可将单个单元用于许多不同的应用。不幸的是，这种装备受限于缺乏合适的变速箱。这个长期存在的问题已经通过本发明而缓解。

发明内容

本发明的目的是提供允许改变冲程比的往复捏合机。

本发明的另一目的是提供特别适合和往复捏合机一起使用的齿轮箱，其中除了冲程长度之外，冲程比可以轻松改变，从而允许螺杆和销钉组合的灵活性。

本发明的特殊特征是能够利用单独传动，从而确保冲程比相对于转速不变。

会认识到，这些和其他特征被提供在用于往复捏合机的齿轮箱中。齿轮箱具有适合耦合到马达上的齿轮箱主轴。主旋转齿轮被安装到齿轮箱主轴，并且与齿轮箱主轴一起旋转。副旋转齿轮与主旋转齿轮啮合，并且与主旋转齿轮一起旋转。齿轮箱副轴安装到副旋转齿轮，并且与副旋转齿轮一起旋转。主摆动齿轮安装到齿轮箱主轴，并且与齿轮箱主轴一起旋转。副摆动齿轮和主摆动齿轮啮合，并且与主摆动齿轮一起旋转，其中副摆动齿轮在齿轮箱副轴上旋转。包括至少一个凸起部的偏心轮被耦合到副摆动齿轮上，并且该偏心轮与副摆动齿轮一起旋转。一个轭与偏心轮啮合，其中在旋转过程中，随着与偏心轮的凸起部接触，该轭在垂直于齿轮箱副轴的轴线上摆动，并且随着轭的摆动，齿轮箱副轴沿其轴线移动。壳体被枢转地安装到轭枢轴处，并且被枢转地安装到机壳(casing)的机壳枢轴处，此处，轭枢轴和机壳枢轴不平行。一个联接器位于齿轮箱副轴上，并且适合安装到捏合机。

提供往复捏合机中的又一个实施例。该往复捏合机为带有圆筒形机壳的捏合机。螺杆伸入圆筒形机壳，其中螺杆具有伸入圆筒形机壳的螺纹和销钉。提供齿轮箱。该齿轮箱具有适合耦合到马达上的齿轮箱主轴。主旋转齿轮被安装到齿轮箱主轴上，并且与齿轮箱主轴一起旋转。副旋转齿轮与主旋转齿轮啮合，并且与主旋转齿轮一起旋转。齿轮箱副轴安装到副旋转齿轮，并且与副旋转齿轮一起旋转。主摆动齿轮安装到齿轮箱主轴，并且与齿轮箱主轴一起旋转。副摆动齿轮和主摆动齿轮啮合，并且与主摆动齿轮一起旋转，其中副摆动齿轮在齿轮箱副轴上旋转。包括若干凸起部的偏心轮被耦合到副摆动齿轮，其中该偏心轮与副摆动齿轮一起旋转。轭与偏心轮啮合，其中在旋转过程中，随着与偏心轮的凸起部接触，该轭在垂直于齿轮箱副轴的轴线上摆动，并且随着轭的摆动，齿轮箱副轴沿其轴线移动。壳体被枢转地安装到轭枢轴处，并且被枢转地安装到机壳的机壳枢轴处，此处，轭枢轴和机壳枢轴不平行。齿轮箱副轴被耦合于螺杆，以便螺杆随着齿轮箱副轴的移动而移动。马达被耦合于齿轮箱主轴。

提供往复捏合机的齿轮箱中的又一个实施例。该齿轮箱具有机壳，一根主轴贯穿该机壳。一块滚筒板被安装到主轴，其中该滚筒板具有沿圆周对称设置的、从平面的偏移。至少一个滚筒组件安装到机壳上并与滚筒板啮合。响应于滚筒板和滚筒组件之间啮合，滚筒板的旋转使主轴平行于旋转相对于机壳移动。

附图说明