[发明专利]紧固件传递装置

权利要求书

1.一种紧固件传递装置，该紧固件传递装置包括构造为可释放地保持紧固件的前端组件；其中，所述前端组件包括多个滚珠或滚柱，以及相对应的偏压件，该偏压件构造为提供偏压所述滚珠或滚柱的偏压力，使得所述滚珠或滚柱与所述紧固件接合；其中，每个偏压件构造为沿第一方向施加力，并且相对应的滚珠或滚柱构造为沿第二方向移动，该第二方向与所述第一方向不同；并且其中，在所述滚珠或滚柱与所述偏压件之间设置有力传递面，该力传递面作用为至少将由所述偏压件沿所述第一方向施加的所述力的分力转换为沿所述第二方向施加在所述滚珠或滚柱上的力。

2.根据权利要求1所述的紧固件传递装置，其中，所述第二方向为相对于所述紧固件传递装置的致动器的中心轴线基本垂直的方向。

3.根据权利要求1或2所述的紧固件传递装置，其中，所述第二方向为相对于所述紧固件传递装置的致动器的中心轴线基本为径向的方向。

4.根据上述任意一项权利要求所述的紧固件传递装置，其中，所述第一方向基本平行于所述紧固件传递装置的致动器的移动方向。

5.根据上述任意一项权利要求所述的紧固件传递装置，其中，所述偏压件为被动偏压件。

6.根据权利要求5所述的紧固件传递装置，其中，所述被动偏压件包括机械弹簧、弹性材料或带气垫的板簧。

7.根据权利要求1-4中任意一项所述的紧固件传递装置，其中，所述偏压件为主动偏压件。

8.根据权利要求7所述的紧固件传递装置，其中，所述主动偏压件包括气动致动器。

9.根据上述任意一项权利要求所述的紧固件传递装置，其中，所述力传递面包括活塞的倾斜面，该活塞的倾斜面与所述滚珠或滚柱接合。

10.根据权利要求9所述的紧固件传递装置，其中，所述活塞的所述倾斜面为截头锥面。

11.根据权利要求9所述的紧固件传递装置，其中，所述活塞的所述倾斜面为平面。

12.根据权利要求1-8中任意一项所述的紧固件传递装置，其中，所述力传递面包括位于所述偏压件与所述滚珠或滚柱之间的中间滚珠。

13.根据上述任意一项权利要求所述的紧固件传递装置，其中，所述力传递面与多个滚珠接触。

14.根据上述任意一项权利要求所述的紧固件传递装置，其中，设置有两个滚珠，该两个滚珠分别设置在所述前端组件的中心孔的两侧。

15.根据权利要求1-13中任意一项所述的紧固件传递装置，其中，三个或更多个滚珠围绕所述前端组件的中心孔布置。

16.根据权利要求1-13中任意一项所述的紧固件传递装置，其中，在所述前端组件的中心孔的一侧设置有彼此相互邻接的两个滚珠，并且在所述前端组件的中心孔的相对侧设置有彼此相互邻接的两个滚珠。

17.根据上述任意一项权利要求所述的紧固件传递装置，其中，每个滚珠或滚柱是沿所述前端组件的中心孔设置的多个滚珠或滚柱构成的组中的一个滚珠或滚柱，力传递面与每个滚珠或滚柱相对应。

18.根据权利要求17所述的紧固件传递装置，其中，每个力传递面包括活塞，第一活塞位于所述偏压件与所述多个滚珠或滚柱构成的组中的第一滚珠或滚柱之间，第二活塞位于所述多个滚珠或滚柱构成的组中的第一滚珠或滚柱与第二滚珠或滚柱之间。

19.根据权利要求1-16中任意一项所述的紧固件传递装置，其中，所述滚珠或滚柱设置在沿所述第二方向延伸的孔内，所述孔的壁作用为限制所述滚珠或滚柱的移动，使得所述滚珠或滚柱沿所述第二方向移动。

20.根据权利要求1-12中任意一项所述的紧固件传递装置，其中，在所述前端组件的中心孔的一侧上设置有滚柱，并且在所述前端组件的所述中心孔的相对侧上设置有滚柱。