[发明专利]紧固件传递装置

说明书

本发明涉及紧固件传递装置。

此处使用的术语“紧固件”包括铆钉、螺钉、金属嵌条（slugs）、焊接螺栓、机械螺栓和其它类型的固定装置。

公知的紧固件传递装置包括前端组件（nose assembly），铆钉从铆钉贮存位置（a rivet storage location）进入前端组件，并且铆钉通过致动器从前端组件插入到工件中。前端组件包括中心孔，在铆钉插入到工件中之前，铆钉和致动器穿过中心孔行进。前端组件还包括设置在中心孔的底端的铆钉保持件，该铆钉保持件用作防止铆钉从前端组件掉落。例如，铆钉保持件可以包括多个滚珠或者滚柱（balls or rollers），朝向中心孔弹性地偏压所述多个滚珠或者滚柱，从而当铆钉到达前端组件的底端时，这些滚珠或者滚柱与铆钉接合。除了防止铆钉从前端组件掉落，滚珠或者滚柱还有助于确保铆钉保持在所期望的方向并且在插入到工件中之前处于中心孔的中心位置。

滚珠或者滚柱朝向前端组件的中心孔的弹性偏压可以通过如下方式设置：举例而言可以设置成位于滚珠或者滚柱的后面（即中心孔的相对侧）的弹性橡胶（或塑料）的前端止挡件，或者可以设置成通过围绕前端组件延伸的Tensator（商标）弹簧。这些装置的例子在欧洲专利EP0746431中都有说明。在其它公知的紧固件传递装置中，Tensator弹簧由O型圈代替，O型圈以与Tensator弹簧相同的方式朝向中心孔弹性地偏压滚珠。

期望能够在各种不同的位置将工件紧固在一起。例如，期望将从物体凸出的多个凸缘（例如从汽车的车门的窗户凸出的槽）紧固在一起，或者将一些其它的靠近物体（obstacle）设置的工件紧固在一起。除非工件从物体凸出一定的距离并且该距离至少等于（或大约等于）紧固件插入装置的前端组件的直径，否则，紧固件插入装置无法紧固工件。

期望提供一种具有前端组件的紧固件传递装置，该前端组件至少在一个方向上比至少一些公知的现有技术的紧固件传递装置更窄。

根据本发明的第一方面，提供一种紧固件传递装置，该紧固件传递装置包括构造为可释放地保持紧固件的前端组件，其中，所述前端组件包括多个滚珠或滚柱，以及相对应的偏压件，该偏压件构造为提供偏压所述滚珠或滚柱的偏压力，使得所述滚珠或滚柱与所述紧固件接合；其中，每个偏压件构造为沿第一方向施加力，并且相对应的滚珠或滚柱构造为沿第二方向移动，该第二方向与所述第一方向不同；并且其中，在所述滚珠或滚柱和所述偏压件之间设置有力传递面，该力传递面作用为至少将由所述偏压件沿所述第一方向施加的所述力的分力转换为沿所述第二方向施加在所述滚珠或滚柱上的力。

由于偏压件比现有技术的紧固件传递装置在径向占用更少的空间，从而允许紧固件传递装置的前端组件在至少一个方向上更窄，因此根据本发明的紧固件传递装置是有优势的。这样允许紧固件传递装置能够固定与其它情况相比从物体凸出较少的诸如凸缘的工件。

利用力传递面提供的优点，使得由偏压件施加的力能够足以传递给滚珠或滚柱，从而滚珠或滚柱沿基本横贯紧固件的移动方向的方向向紧固件施加力。这样，与滚珠或滚柱沿基本不横贯紧固件的移动方向的方向向紧固件施加力的方式相比，可以允许紧固件的方向得到更加有效的控制。

所述第二方向可以为相对于所述紧固件传递装置的致动器的中心轴线基本垂直的方向。第二方向可以与致动器的中心轴线相交。可选择地，第二方向可以不与致动器的中心轴线相交。

所述第二方向可以为相对于所述紧固件传递装置的致动器的中心轴线基本为径向的方向。

所述第一方向可以基本平行于所述紧固件传递装置的致动器的移动方向。

所述偏压件可以为被动偏压件。所述被动偏压件可以包括机械弹簧、弹性材料或带气垫的板簧（pneumatic spring）。

所述偏压件可以为主动偏压件。所述主动偏压件可以包括气动致动器。

所述传递面可以包括活塞的倾斜面，该活塞的倾斜面与所述滚珠或滚柱接合。所述活塞的所述倾斜面可以为截头锥面（frustoconical）。所述活塞的所述倾斜面可以为平面。

所述力传递面可以包括位于所述偏压件和所述滚珠或滚柱之间的中间滚珠。

所述力传递面可以与多个滚珠接触。

设置有两个滚珠，该两个滚珠可以分别设置在所述前端组件的中心孔的两侧。三个或更多个滚珠可以围绕所述前端组件的中心孔布置。在所述前端组件的中心孔的一侧设置有彼此相互邻接的两个滚珠，并且在所述前端组件的中心孔的相对侧设置有彼此相互邻接的两个滚珠。