[发明专利]洗衣机和洗衣机的控制方法

权利要求书

1.一种洗衣机的控制方法，该洗衣机包括：壳体；盛水桶，悬置在所述壳体中；滚筒，可旋转地设置在所述盛水桶中；以及波轮，可旋转地设置在所述滚筒中，所述方法包括：

基于所述波轮的旋转特性检测第一衣物负荷；

基于根据所述盛水桶施加的竖向负荷而变化的特性来检测第二衣物负荷；

通过将所述第一衣物负荷与所述第二衣物负荷进行比较，确定装入所述滚筒中的衣物是处于干状态还是湿状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，当所述第一衣物负荷大于所述第二衣物负荷时，确定所述滚筒中的衣物处于所述湿状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，当所述第一衣物负荷与所述第二衣物负荷之间的差等于或大于预定值时，确定所述滚筒中的衣物处于所述湿状态，否则确定所述滚筒中的衣物处于所述干状态。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括：

当确定所述滚筒中的衣物处于所述湿状态时，将洗涤水供应到所述盛水桶中的预定水位；

基于根据由所述盛水桶施加的所述竖向负荷而变化的特性来检测第三衣物负荷；以及

基于所述第三衣物负荷以及在所述盛水桶中填充到所述预设水位的洗涤水量来计算干衣物负荷。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，根据所述干衣物负荷来设定用于洗涤或漂洗的目标水位。

6.根据权利要求4所述的方法，其中，根据所述干衣物负荷来设定所述滚筒或所述波轮的旋转速度。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，基于由于所述盛水桶施加到盛水桶支撑安装件的负荷而使所述盛水桶支撑安装件变形的程度来确定所述第二衣物负荷，在所述盛水桶支撑安装件上有配置成支撑从所述壳体悬置的所述盛水桶的悬架。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，通过由耦接至一悬架的重量检测传感器测量的特性来确定所述衣物负荷，该悬架配置成支撑从所述壳体悬置的所述盛水桶。

9.根据权利要求1所述的方法，还包括：

当确定所述滚筒中的衣物处于所述湿状态时，输出表示湿衣物被装入所述滚筒中的消息。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述消息以声音的形式输出。

11.根据权利要求9所述的方法，其中，可视地显示所述消息。

12.根据权利要求1所述的方法，还包括：

在检测所述第一衣物负荷之前，基于根据由所述盛水桶施加的所述竖向负荷而变化的特性来检测第三衣物负荷；以及

当所述第三衣物负荷大于第一预设值时，输出指示清空所述滚筒的请求的消息。

13.根据权利要求12所述的方法，还包括：

当所述第三衣物负荷小于所述第一预设值时，基于所述波轮的旋转特性来检测第四衣物负荷；以及

当所述第四衣物负荷大于第二预设值时，输出指示清空所述滚筒的请求的消息。

14.根据权利要求1所述的方法，还包括：

基于根据由所述盛水桶施加的所述竖向负荷而变化的特性来确定不平衡程度。

15.根据权利要求1所述的方法，还包括：

在供水之前，基于根据由所述盛水桶施加的所述竖向负荷而变化的特性来测量装入所述滚筒中的衣物的第一重量；

在供水之后，执行用于从所述衣物去除水的第一脱水；

在执行所述第一脱水之后，基于根据由所述盛水桶施加的所述竖向负荷而变化的特性来测量所述衣物的第二重量；以及

在通过将所述第一重量与所述第二重量进行比较而检查所述衣物的水去除程度之后，确定是否执行额外脱水。

16.根据权利要求15所述的方法，还包括：

当所述水去除程度小于参考水去除程度时，执行第二脱水以进一步从所述衣物去除水。

17.根据权利要求16所述的方法，其中，所述第二脱水的脱水时间被确定为与所述水去除程度超过所述参考水去除程度的程度成比例。