[发明专利]洗衣机和洗衣机的控制方法

说明书

技术领域

本发明的示例性实施例涉及一种洗衣机和洗衣机的控制方法。

背景技术

通常，洗衣机被设计成使用洗涤剂的乳化作用、通过洗涤叶片或洗涤桶的旋转产生的水流作用以及由洗涤叶片施加的冲击作用来洗涤衣物。洗衣机执行洗涤、漂洗和/或脱水以通过使用水与洗涤剂之间的作用从衣物去除污染物。

洗衣机包括：盛水桶，用于储存水；以及滚筒，其可旋转地设置在盛水桶中，并在其中装入衣物。盛水桶被布置为使得其从限定洗衣机的外观的壳体（其被称为主体、机壳、壳体等）的内顶部悬置。为了使盛水桶从壳体的内顶部悬置并由该壳体的内顶部所支撑，设置了将盛水桶连接至壳体的盛水桶支撑元件。

洗衣机可以检测衣物负荷，在那之后，洗衣机依据所检测的衣物负荷，根据预定模式执行洗涤、漂洗或脱水。衣物负荷检测基于根据衣物负荷变化的波轮的旋转特性以间接方法来执行。

例如，当波轮在衣物被装入滚筒中的状态下旋转时，在衣物负荷量相对较大的情况下，施加到驱动波轮的驱动单元的负荷相对较高。反之，在衣物负荷量相对较小的情况下，施加到驱动单元的负荷相对较低。因此，驱动单元的旋转特性可以根据衣物负荷而变化，由此衣物负荷可以根据该旋转特性来检测。

然而，因为上述方法是间接方法，其中观察波轮的旋转特性并基于观察到的旋转特性臆断衣物负荷，所以不可能准确地测量衣物负荷。同样，衣物的不平衡程度的检测准确度降低。

例如，当衣物在滚筒中缠绕时，即使盛水桶中装有少量的衣物，也不能平稳地实现波轮的旋转。因此，可能错误地检测到装入了大量衣物。另外，当湿衣物被装入滚筒中时，与负荷是干的情况下的相同负荷相比，所测量的衣物负荷可能显得更大。因此，需要想出一种能够更加准确地检测衣物负荷的方法。

图15为根据现有技术的洗衣机。该洗衣机包括：壳体1，限定洗衣机的外观；水槽（或盛水桶）2，布置在壳体1中；以及滚筒3，其可旋转地设置在盛水桶2中。波轮4设置在滚筒3下方。滚筒3和波轮4连接至竖直洗涤轴13a并由该竖直洗涤轴13a驱动，其中该竖直洗涤轴13a连接至驱动单元13。

壳体1形成为长方体箱形，并设置有门，衣物经由该门被装入和取出。盛水桶2形成为具有开放顶部的筒形，并通过支撑元件152悬置在壳体1中。

支撑元件152可以设置有称重装置（load cell）220。称重装置220是能够使用拉力来检测重量的传感器。称重装置220以放大状态在图1的圆圈部分示出。在图1中，支撑元件152被分成上杆152a和下杆152b，并且称重装置220可以安装在上杆152a和下杆152b之间。

如图15所示，为了实现支撑元件152与称重装置220的耦接，上杆152a的端部152c弯曲并连接至称重装置220。然而，在该配置中，由滚筒3的旋转产生的振动被传递到弯曲的端部152c，并会使弯曲的端部152c展开，因此可能使支撑元件152与称重装置220的耦接松开（release）。

可替代地，可以在上杆的端部上形成螺纹（未示出），且该螺纹螺接至称重装置。然而，在现有技术中，上支撑杆和下支撑杆中的螺纹具有相同的方向，在这种配置中，由于滚筒3的旋转传递的旋转力会使螺旋耦接松开。

发明内容

技术问题

因此，本发明指向一种大体排除由于现有技术的限制和缺点造成的一个或多个上述提到的问题的洗衣机和洗衣机的控制方法。

本发明的一个目的是提供一种能够准确地检测滚筒中的衣物是湿还是干的洗衣机和洗衣机的控制方法。

本发明的另一个目的是要提供这样一种洗衣机，即使支撑元件由于滚筒的旋转而旋转，该洗衣机也能够稳定地保持支撑元件与重量检测传感器的耦接。

技术方案

在本发明的一个方案中，提供一种洗衣机的方法，该洗衣机包括：壳体；盛水桶，悬置在壳体中；滚筒，可旋转地设置在桶中；以及波轮，可旋转地设置在滚筒中，该方法可以包括：基于波轮的旋转特性检测第一衣物负荷；基于根据由盛水桶施加的竖向负荷（vertical load）而变化的特性来检测第二衣物负荷；通过将第一衣物负荷与第二衣物负荷进行比较，确定装入滚筒中的衣物是处于干状态还是湿状态。