[发明专利]自动机械加工连续传送的肉块的装置及该装置实施的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于自动机械加工连续传送的肉块的装置，该装置包括用于在传送方向上连续传送肉块的传送装置、具有用于支承切削部件的刀头且实施将肉块切成肉段的分离切削的切削装置、以及用于控制切削装置实施分离切削的控制装置。本发明还涉及一种由上述装置在准备为连续传送的包括待去皮肉块的鱼排进行去皮时所实施的方法。

背景技术

已知多种带有切削装置的通用加工装置。例如，在修整机中，边缘切削在有/无外皮的鱼排尾端以与鱼排纵向轴线成直角的方式实施。尾部切削通常由可控轧刀（例如WO03/037090A1所公开的）实施。与鱼排纵向轴线或传送方向成直角设置的轧刀需要一间隙，该间隙会中断其刺入传输面。需要两条传送带在切削过程中传送鱼制品（肉块或鱼排）。这种传送带传输很复杂，其至少需要装备两台结合探测鱼体位置和路径的相关传感器控制使用的皮带驱动装置。轧刀的运行与传送速度（运输速度）相关联，以产生钝面切削。举例来说，去皮机的引入装置必须采取特殊措施，才能实现待去皮鱼排的钝面端部的自动去皮。这样，不可避免地造成一定浪费，而且特别影响了加工速度和无故障运行。使用喷水柱或激光束切削的代替轧刀的切削装置在设计、控制方面同样相对复杂，而且会产生钝切削面。

发明内容

本发明的目的在于利用保持相对简单的机械结构和控制的自动运行的切削装置加工肉块（一般意义上的肉制品）。该切削装置仍能够以产生呈特殊角度切削面或横向曲切削面的较高生产速度运行。本发明目的还在于为连续传送的待去皮鱼排进行去皮。

这些发明目的可结合上述装置的特征来实现。其中所述切削装置包括：固定及引导装置，该固定及引导装置上设置着用于实施与直线传送方向成一定角度且沿着固定导向倾斜角上的移动路径的所述分离切削的可移动的所述刀头；构成了所述传送装置的组件且传送平置的所述肉块的传送带连续穿过所述固定及引导装置；所述切削部件，由用于切削的旋转从动圆刀片构成，其位于所述传送带上方的高度位置为受限的；以及所述控制装置计算在实施所述分离切削时所述刀头移动速度在传送方向上的速度分量与所述肉块在传送方向上的传送速度的相关。根据准备为连续传送的加工成鱼块且待去皮的鱼排去皮的方法，根据本发明通过斜切去掉每个鱼排的尾端部，并由此加工成因斜切形成的倾斜的鱼块端，照此，倾斜的鱼块端相对于外皮的切削边缩回并起到将待去除的所述外皮插入用于去皮的去皮机引入间隙的插入辅助作用。

由此实现了一系列有益效果。本发明的切削装置包括易于构造和控制的在刀头下方连续延伸且不会干涉传送面的以传送带形式出现的传送装置。根据本发明的圆刀片的设置和导向，由待切削肉块厚度、刀头或圆刀片的导向倾斜角、圆刀片的切削类型以及（如果使用的话）圆刀片的移动速度决定特定切削面。切削面由一种斜切加工而成，即：由一种倾斜了选定角度的倾斜表面构成了切削面，该切削面或多或少为凹面，并由此构成了肉块。该切削面前向面为锐角面并在横贯切削方向的方向上回缩。将根据本发明产生的这种切削面在下文中称作斜切面。该切削面横断切削线，并被以曲线形式开槽。同竖直的（钝）切削面相比，本发明可实现横断切削方向的增大的切削面。尤其是在待去皮的肉制品上，即：在已根据本发明的分离切削去掉尾段的待去皮鱼排的尾侧端上，这样一种切削面特别构成了至少大致呈锐角并或多或少从外皮侧或切削皮边缘坚定回缩的切削面。该切削面自身形成了将待去除外皮引入去皮机引入间隙以去除外皮的插入辅助。刀头的移动，特别是刀头与承载该刀头的滑道的共同移动，可由惯常机械装置和结合该机械装置的位置或路径来工作的诸如探测待加工制品的传感器的电控制器进行操纵。这种控制器可包括常用的适于待加工制品的程控控制规格及流程。在实施分离切削是，于传送方向上运行的刀头的移动速度的速度分量与在传送方向上的肉块的传送速度相关，从而使这两种速度在可控方式下互相作用。其中，于传送方向上运行的刀头的移动速度的速度分量至少大致等于肉块的传送速度，而且在适当情况下还可被调高或调低一定量。

设置旋转从动的圆刀片，使其在切削过程中保持固定在传送带上方的高度位置。通常，将每块肉引导并抵靠在切削支架的上方。该切削支架可很容易地与刀头进行固定连接，其中，在切削过程中该切削支架基本邻近或轻微摩擦触碰传送带。该切削支架通常形成有用于收纳圆刀片的切削间隙。总之，这种结构使应用于切削的切削支架可在待切削肉块下方移动。肉块的相关提升可由能够方便产生至少一条喷水柱以提起肉块的提升装置支持。这种提升装置可方便地设置在刀头上。该提升装置在提升区域产生一特别高的喷射强度。