[发明专利]具有行星齿轮系统的外科器械

权利要求书

1.一种用于向结构元件施加旋转力的外科器械，包括：

壳体；

输入构件，所述输入构件部分地定位在所述壳体中并包括从所述壳体向外延伸的输入部分，所述输入构件可相对于所述壳体旋转，所述输入构件还包括恒星齿轮；

细长的输出轴，所述细长的输出轴部分地定位在所述壳体中并包括从所述壳体向外延伸的一段，并且包括构造成与所述元件接合的接收器，所述细长的输出轴可相对于所述壳体旋转；

行星齿轮系统，所述行星齿轮系统定位在所述壳体中并包括多个行星齿轮和环形齿圈，所述多个行星齿轮与所述恒星齿轮接合并围绕所述恒星齿轮旋转，所述环形齿圈围绕所述恒星齿轮和所述多个行星齿轮延伸并包括与所述多个行星齿轮接合的内齿，所述多个行星齿轮可相对于所述壳体旋转，而所述齿圈则不能相对于所述壳体旋转；

所述输入构件、所述输出轴和所述行星齿轮系统被可操作地连接以使所述输入构件在第一旋转方向上旋转，从而引起所述输出轴在所述第一旋转方向上旋转。

2.根据权利要求1所述的外科器械，其特征在于，还包括在所述行星齿轮系统和所述输出轴之间定位在所述壳体中的偏置构件，所述偏置构件迫使所述输出轴远离所述行星齿轮系统。

3.根据权利要求2所述的外科器械，其特征在于，所述输出轴可相对于所述壳体从第一位置轴向移动到第二位置，在所述第一位置，所述输出轴的近端远离所述行星齿轮系统间隔开，在所述第二位置，所述近端在更靠近所述行星齿轮系统处间隔开。

4.根据权利要求2所述的外科器械，其特征在于，所述行星齿轮系统包括具有第一侧和第二侧的驱动板，所述第一侧包括配合在所述多个行星齿轮的中心孔内的轴向延伸的柱，所述第二侧则包括与所述输出轴上的齿轮接合的轴向延伸的指状物。

5.根据权利要求4所述的外科器械，其特征在于，所述第二侧还包括定位在所述指状物之间且位于所述偏置构件的中心部段内的轴向延伸的柱。

6.根据权利要求4所述的外科器械，其特征在于，所述驱动板可相对于所述壳体旋转。

7.根据权利要求1所述的外科器械，其特征在于，所述恒星齿轮定位在所述输入构件的远端处。

8.根据权利要求1所述的外科器械，其特征在于，还包括在所述输出轴上延伸的外轴，所述外轴固定到所述壳体以防止所述外轴相对于所述壳体旋转，并防止所述外轴相对于所述壳体轴向移动。

9.根据权利要求1所述的外科器械，其特征在于，所述输出轴包括中空内部，并且所述接收器形成于所述中空内部中。

10.一种用于向结构元件施加旋转力的外科器械，所述外科器械具有沿纵向轴线延伸的细长的形状，所述外科器械包括：

细长的输入构件，所述细长的输入构件与所述纵向轴线对准并具有带有恒星齿轮的远端和相对的近端，所述恒星齿轮具有第一齿；

驱动构件，所述驱动构件定位在所述输入构件的所述远端处，并且包括面向所述输入构件的安装座和背向所述输入构件的指状物，所述安装座和所述指状物中的每一个从所述纵向轴线径向向外定位；

行星齿轮，所述行星齿轮附接到所述驱动构件，并且所述行星齿轮中的每一个包括与所述恒星齿轮的所述第一齿啮合的第二齿，所述行星齿轮中的每一个附接到所述安装座中的一个以相对于所述驱动构件旋转并且还保持在所述驱动构件上的固定点处，所述行星齿轮中的每一个从所述纵向轴线径向向外定位；

具有环形形状的齿圈，所述齿圈具有带有第三齿的内表面，所述第三齿与所述行星齿轮的所述第二齿接合；

输出构件，所述输出构件与所述纵向轴线对准并包括具有第一端和第二端的细长的形状，所述第一端包括由接纳所述驱动构件上的所述指状物的间隙间隔开的臂，所述第二端包括构造成接合所述元件的安装座；

所述输入构件、所述驱动构件和所述输出构件被可操作地连接，以便使所述输入构件在第一旋转方向上旋转，从而引起所述输出构件在相同的所述第一旋转方向上旋转。

11.根据权利要求10所述的器械，其特征在于，还包括围绕所述行星齿轮和所述齿圈延伸的壳体，并且所述输入构件的所述远端定位在所述壳体中，且所述输入构件的所述近端从所述壳体向外定位。

12.根据权利要求10所述的器械，其特征在于，还包括使所述驱动构件偏置远离所述输出构件的偏置构件。