[发明专利]具有行星齿轮系统的外科器械

说明书

技术领域

本申请涉及一种用于向元件施加旋转力的外科器械，更具体地讲，涉及一种具有行星齿轮系统的外科器械。

背景技术

各种类型的结构元件在外科手术期间用于患者中。示例包括但不限于：诸如用于附接到椎骨构件或断股骨的棒、用于将细长元件附接到骨的骨锚固件、用于使骨或骨段附接在一起的钉、以及用于附接到骨和/或组织的柱。常常需要去除结构元件的部段，诸如固定螺钉的头部或棒的多余长度。去除常常发生在结构元件已经插入患者体内之后。目前使用各种器械来去除多余部段。然而，器械具有增加外科手术的复杂性的各种缺点。

以前的器械中的一些具有相对大的尺寸。需要大的尺寸来产生足够的力以便从结构构件的其余部分去除多余部段。一个示例是具有大的杠棒臂的器械。器械需要大的杠棒臂来形成足够的剪切力，但是大尺寸使器械难以用于小的手术部位。此外，器械可能太大以至于不能达到手术部位内的所需区域，在该区域中，将从结构构件的其余部分去除部段。

其它器械在部段被去除时是不可控制的。这是由去除部段所需的相对大的力和在去除时力的释放造成的。力的释放可造成器械“跳跃”或“颤动”，从而使医务专业人员难以进行控制。力的释放还可能对患者造成冲击。

发明内容

本发明涉及一种用于向结构元件施加旋转力的外科器械。外科器械可包括壳体，并且可包括部分地定位在壳体中的输入构件和从壳体向外延伸的输入部分。输入构件可相对于壳体旋转并可包括太阳齿轮。输出轴可部分地定位在壳体中，并且可包括从壳体向外延伸的一段且具有构造成与元件接合的接收器。细长的输出轴可相对于壳体旋转。行星齿轮系统可定位在壳体中，并可包括恒星齿轮、行星齿轮和环形齿圈，行星齿轮与恒星齿轮接合并围绕其旋转，环形齿圈围绕恒星齿轮和多个行星齿轮延伸。齿圈可包括与行星齿轮接合的内齿。行星齿轮可相对于壳体旋转，而齿圈可能不能相对于壳体旋转。输入构件、输出轴和行星齿轮系统可以被可操作地连接以便使输入构件在第一旋转方向上旋转，从而引起输出轴在该第一旋转方向上旋转。

外科器械可包括细长的输入构件，并且可与该器械的纵向轴线对准且具有带有恒星齿轮的远端和相对的近端，恒星齿轮具有第一齿。驱动构件可定位在输入构件的远端处，并且可包括面向输入构件的安装座和远离输入构件向外延伸的指状物。安装座和指状物中的每一个可从纵向轴线径向向外定位。行星齿轮可附接到驱动构件，并且每个行星齿轮可包括与恒星齿轮的第一齿啮合的第二齿。行星齿轮中的每一个可附接到安装座中的一个，以便使行星齿轮相对于驱动构件旋转并且也保持在驱动构件上的固定点处。行星齿轮中的每一个可从纵向轴线径向向外定位。具有环形形状和带有第三齿的内表面的齿圈可与行星齿轮的第二齿接合。输出构件可与纵向轴线对准，并且可包括具有第一端和第二端的细长形状。第一端可包括臂，该臂由接纳驱动构件上的指状物的间隙间隔开。第二端可包括构造成接合元件的安装座。输入构件、驱动构件和输出构件可以被可操作地连接，以便使输入构件在第一旋转方向上旋转，从而引起输出构件在相同的第一旋转方向上旋转。

本申请也包括去除定位在患者体内的结构构件的部段的方法。该方法可包括将输出轴的接收器附接到待去除的结构构件的部段。该方法可包括使输出轴相对于行星齿轮系统轴向移动并使输出轴与行星齿轮系统接合。该方法可包括使与行星齿轮系统接合的输入构件在第一方向上旋转以及使行星齿轮系统旋转。该方法还可包括使输出轴通过行星齿轮系统在第一方向上旋转以及向结构构件的部段施加力。

各种实施例的各个方面可单独或以所需的任何组合使用。

附图说明

图1是器械和附接到骨的紧固件的示意图。

图2是器械的立体图。

图3是器械的分解立体图。

图4是驱动齿轮的侧视图。

图5是驱动板的远侧的立体图。

图6是壳体主体的远侧的立体图。

图7是第一轴的立体图。

图8是沿图7的线VIII-VIII截取的第一轴的剖视图。

具体实施方式