[发明专利]用于路由到充电站点的系统和方法

说明书

技术领域

本公开大体涉及电池电动车辆（battery electric vehicles,BEV）及其用于基于用户输入的目的地信息提供路线选择的导航系统。

背景技术

因为电动车辆（EV）只是最近引入到主流市场渠道，所以电动车辆充电基础设施是有限的。正在开发智能充电器以在预计到增加EV使用和对分布电网的关联影响下管理在峰值负载期间的电负载。如果车载（on-board）推进或者充电设备是不可用的并且EV目前具有电推进系统的低充电状态（SOC），那么必须在电池完全耗尽之前将车辆开到充电站点，以避免要求车辆被拖拽到充电设备的断电事件。很多现代车辆配备具有全球定位系统（GPS）能力的车载导航系统。用户输入期望目的地而导航系统确定从当前车辆位置到目的地的行驶路线。如果BEV不具有足够的存储电荷以到达期望目的地，那么导航系统可以被用于将车辆路由到充电站点地点。然而，充电设备不是标准化的并且给定的BEV可能不能连接到给定站点的充电器。此外，因为电动车辆电池充电操作典型是漫长的，所以即使BEV被路由到站点当前占用的充电站点对于及时使用可能是不可用的。因而对于改进的车辆导航系统和BEV的路由技术存在需要以促进将车辆路由到充电装备同时缓解断电情况。

发明内容

下面总结本公开的各种细节以促进基本理解，其中该发明内容不是本公开的详尽概括，并且意图既不标识本公开的某些要素，也不描写其范围。相反，本发明内容的主要目的是在下文呈现更详细描述之前以简化方式呈现本公开的一些概念。本公开发现在当车辆不具有足够充电状态（SOC）以到达期望终点目的地时将电池电动车辆（BEV）路由到充电站点中的效用。在特定实施例中的车辆导航系统询问外部或者车载数据库以查明当前车辆SOC路程内的充电站点的信息。该系统获取指示用于充电站点的当前可用性信息和车辆兼容性信息的充电站点信息，并且确定到适合充电设备的路线。本公开适用于智能充电站点（智能充电器）的预期开发和部署，并且可以利用可以周期性询问该智能充电器以获取当前充电器类型/兼容性信息以及当前可用性信息的实时POI数据库。在特定实施例的操作中，BEV导航系统将确定当前车辆SOC是否足以达到当前安排的目的地。如果不是，则导航系统询问实时POI数据库以查明当前车辆SOC路程内的充电站点的信息。系统随后开发导航路线算法以直接路由到充电站点地点。

提供电池电动车辆，包括形成推进系统的电池、逆变器和电动机，以驱动用于推进车辆的一个或者多个车辆车轮。该车辆还包括导航系统，该导航系统从车载或者外部数据存储器获取充电站点数据，并且使用该充电站点数据和当前车辆充电状态（SOC）确定具有当前可用于或者预期可用于对车辆充电的兼容充电装备的（多个）路程内充电站点。

在某些实施例中，导航系统基于目前SOC获取车辆路程内的一组站点的充电站点数据，并且根据该充电站点数据确定具有与车辆兼容的充电装备的一组兼容站点。由此，该系统根据充电站点数据确定当前可用于或者预期可用于对车辆充电的一组可用充电站点，并且选择这些中的一个或者多个以用于路线确定。

此外，在一些实施例中，充电站点数据提供包括用于兼容充电器装备的充电开始时间和充电车辆当前SOC值的使用数据，并且导航系统根据该使用数据确定每个兼容充电器是否是现在可用、预期马上可用或者不可用。

还可以进一步操作该导航系统以确定将车辆引导到与所选择的充电站点对应的目的地地点的路线。在某些实施例中，该导航系统使用来自充电站点数据的纬度和经度信息确定到所选择的充电站点的路线，以帮助驾驶员定位可能不与街道地址（诸如，大型停车场）紧接相邻的充电设备。

本公开的其它方面提供用于对电池电动车辆确定路线的方法。该方法包括获取目前车辆SOC和当前车辆地点，以及从数据存储器获取充电站点数据。使用充电站点数据和SOC值确定或者标识具有兼容充电装备并且当前可用于或者预期可用于对车辆充电的一个或者多个所选择的充电站点。该方法还包括至少部分基于充电站点数据和目前SOC值确定从当前地点到（多个）所选择的充电站点的车辆路线。

在某些实施例中，该方法包括至少部分基于当前SOC获取车辆路程内的一组路程内充电站点的充电站点数据以及至少部分基于充电站点数据确定具有与车辆兼容的充电装备的一组兼容路程内充电站点。这些实施例中的方法还包括基于充电站点数据确定对车辆充电当前可用于或者预期可用于的兼容路程内充电站点中的该组中的一组可用站点，以及从可用兼容路程内充电站点的所标识的组中确定所选择的充电站点或者多个所选择的充电站点。