[发明专利]到达角度计算装置

权利要求书

1.一种到达角度计算装置，其特征在于，

具备：多个天线，接收从某个位置发送的电波；多个接收信号处理部，与所述各天线对应地设置；以及到达角度计算部，从由所述多个接收信号处理部输出的输出信号取入在接收信号处理部间成为相同信息单位的信号分量从而计算所述电波的到达角度，

所述各接收信号处理部具备：接收部，将由对应的所述天线接收到的电波变换为具有该电波的相位信息的接收信号并输出；相关处理部，将从所述接收部输出的接收信号进行相关处理；峰值检测部，检测进行了所述相关处理的接收信号的峰值；以及定时控制部，以从所述相关处理部的输出信号切出在所述接收信号处理部间成为相同信息单位的信号分量的方式，与由所述峰值检测部检测到的峰值的定时相配合，从而控制从所述相关处理部输出的输出信号的取入定时，

在与所述信息单位相当的期间中的峰值期间的电力与除了该峰值期间以外的期间的电力之比大于阈值的情况下，所述定时控制部将来自所述相关处理部的信号向所述到达角度计算部输出。

2.如权利要求1所述的到达角度计算装置，其特征在于，

将∑P₁和∑P₂之比∑P₁/∑P₂与阈值进行比较，在所述比∑P₁/∑P₂大于所述阈值的情况下，所述定时控制部将来自所述相关处理部的信号向所述到达角度计算部输出，其中上述∑P₁是与所述信息单位相当的期间中的峰值期间的电力之和，上述∑P₂是与所述信息单位相当的期间中除了所述峰值期间以外的期间中的电力之和。

3.如权利要求1或2所述的到达角度计算装置，其特征在于，

所述到达角度计算部具备：

复共轭部，取来自一方的接收信号处理部的定时控制部的信号的复共轭，该一方的接收信号处理部与一方的天线对应；

复数乘法部，将所述复共轭部的输出和来自另一方的接收信号处理部的定时控制部的信号相乘，该另一方的接收信号处理部与另一方的天线对应；

反正切部，使用所述复数乘法部的输出来进行反正切运算，计算所述天线间的所述接收电波的相位差；

平均化部，对所述反正切部的输出进行平均化；以及

到达角度变换部，使用所述平均化部的输出来进行反三角函数运算，从而变换为到达角度。

4.如权利要求3所述的到达角度计算装置，其特征在于，

在计算出的所述相位差分布在I-Q平面上的＋180°及/或－180°附近的情况下，所述到达角度计算部在使各相位差旋转规定角度后进行平均化，从该平均值减去所述规定角度后进行反三角函数运算，从而变换为到达角度。

5.如权利要求4所述的到达角度计算装置，其特征在于，

在所述I-Q平面上，在大于＋90°或小于－90°的相位差的数量比小于＋90°且大于－90°的相位差的数量多的情况下，判断为分布在所述I-Q平面上的＋180°及/或－180°附近。

6.如权利要求4或5所述的到达角度计算装置，其特征在于，

所述规定角度为＋90°、－90°、＋180°或－180°的任一个角度。

7.如权利要求3所述的到达角度计算装置，其特征在于，

在所述复数乘法部的输出的I分量为负、且所述复数乘法部的输出的I分量的绝对值与Q分量的绝对值相比充分大的情况下，通过在反转了所述Q分量的符号后进行调换了I分量与Q分量的关系的反正切运算，来计算校正后的相位差，对所述校正后的相位差进行平均化，从该平均值减去90°后进行反三角函数运算，从而变换为到达角度。

8.如权利要求3所述的到达角度计算装置，其特征在于，

在所述复数乘法部的输出的I分量为负、且所述复数乘法部的输出的I分量的绝对值与Q分量的绝对值相比充分大的情况下，通过在反转了所述I分量的符号后进行调换了I分量与Q分量的关系的反正切运算，来计算校正后的相位差，对所述校正后的相位差进行平均化，对该平均值加上90°后进行反三角函数运算，从而变换为到达角度。

9.如权利要求3所述的到达角度计算装置，其特征在于，

在所述复数乘法部的输出的I分量为负、且所述复数乘法部的输出的I分量的绝对值与Q分量的绝对值相比充分大的情况下，通过在反转了所述I分量的符号和Q分量的符号后进行反正切运算来计算校正后的相位差，对所述校正后的相位差进行平均化，从该平均值减去180°后进行反三角函数运算，从而变换为到达角度。